台军现装备的战斗步枪是根据美国M16AI自动步枪仿制的T65式自动步枪及其改进型T65K2和KSK3。而T86自动步枪是台湾自己研制的新产品。该枪全长1000毫米，重3．2千克，理论射速600发／分，有效射程800米，可单、连发射击和3发点射。
该枪上机匣与T65系列类似，为圆柱形结构。气体调节器与枪管平行，位于准星下方，枪机拉柄为T字形，携弹量比T65K2步枪有大幅增加。它可用30发弹匣或90发弹鼓供弹，带两脚架可作轻机枪使用。该枪采用伸缩式枪托及一体化的瞄准镜和提把，护木下方可挂40毫米榴弹发射器。枪身及握把由特殊材料制成，以减轻重量。
瞄准镜放大倍率较低，为2－25倍之间。其瞄准分划的形式有两种，一种为十字线，另一种为圆环，圆环正好能套住身高为180厘米的人。