口径：5.56×45mm NATO
大毒蛇ACR（先进战斗步枪——Adaptive Combat Rifle）首次推出是在SHOT Show 2008。该枪实际上是MagPul Masada。由于MagPul公司规模太小，产能太低，而且本身没有金属部件生产能力，只能生产塑料件，因此MagPul公司便把Masada步枪的生产权和销售权卖给了大毒蛇公司。在2009年底，大毒蛇公司推出了经过改进的ACR，这是根据市场原本Masada散热不良、枪管锁扳手太脆弱等问题进行改进，此外还推出了半自动的民用型BACR。
