口径：5.56×45mm NATO
尽管英国军队已经习惯了使用SA80枪族，但存在的问题却不能无视。最初解决这些问题的方法是由军队的技术人员轮流到各个作战单位对枪支进行改装，不幸的是改进必须的零部件经常供应不足，而且到了1994年，由于武器停产，连备件都无法供应了。在1996年9月，北约把L85A1从指定的轻武器列表中除名，这事件最终刺激了英国军方高层，决定对SA80进行重大改进，于是H&K公司获得了一份价值1.2亿美元的改进2万支SA80合约，由H&K公司在奥本多夫的分公司实施改进，第一批样枪的改进工作在2001年初完成。专家估计，一旦改进项目完成，SA80枪族的可靠性和效率将不低于现有的任何突击步枪。该项目希望能使SA80的服役期延长至2015年或2020年，同时希望能重返北约武器列表。
改进后的SA80枪族改进型（MoD）也是有步兵武器（IW）和轻型支援武器（LSW）两种型号，IW称为L85A2，LSW称为L86A2。H&K公司的设计小组（主设计师是G36的主设计师）对武器的内部作了很多修改，主要的修改项目包括：
原来的导气杆在极端的温度条件下持续射击时会出现断裂现象。新的导气杆外形和原来的几乎一样，但采用了新材料，并严格控制制造公差，使之不易断裂。
针对原来经常出来抛壳不成功的现象，重新设计了枪机，并换了一个新的抛壳簧，又扩大了机匣上的抛壳口。而枪管节套和枪机的闭锁突笋也都重新设计过。
高速录像显示原来的击锤经常在枪机未完全闭锁时就撞击击针。新设计的击锤改变了重心位置，并使撞击击针的时间比原设计延迟了4毫秒。另外又更换了一个更结实的阻铁。
原来的击针在接近顶端部分容易在持续射击过程中断裂，因此重新设计过击针的形状。
原来设计单薄的拉机柄容易断裂，因此重新设计了拉机柄的外形。
原来的弹匣很容易从枪上自行跌落，而且经过撞击后弹簧和托弹板很容易脱离，至使枪弹不能顺利进入弹膛。因此包括钢制的弹匣体、弹簧和托弹板都全部重新设计过。
换了一个新设计的耐高温型下护木。
另外，还为LSW设计了一种新枪管，希望能解决容易过热的问题。
