口径：7.62×51mm NATO
有关G3的历史可以追溯到第二次世界大战年代，也就是在HK公司的创始人还在毛瑟兵工厂当工程师的时候。
在那个时候，德国建筑部里有个第37研制处，第37研制处里有个研制与设计科，研制与设计科里有个从事突击步枪研制工作的工程师小组，工程师小组里有个名叫路德维希·福尔格里姆勒（Ludwig Vorgrimler）的人，这个人发明了一种利用滚柱闭锁原理的枪机。 这个小组受命用冲压技术研制一种突击步枪，到1942年他们设计了一种名为06-HMKB发射器的枪械。当时这种武器虽然是滚柱闭锁，但却是导气式的。
毛瑟厂的设计师继续这项研制工作，并研制了一种半刚性的滚柱闭锁枪机，1943年他们制造了一支枪，试验成功后陆军统帅部在1944年1月订购了30支样枪。零件刚生产完，战争就结束了。然后毛瑟厂的一些雇员被拘留在荷兰并被英国命令组装这些武器，于是就产生了第一支用滚柱闭锁枪机的突击步枪“Stg45”。
