????51式90毫米火箭筒是仿制美国M20式88.9毫米火箭筒的产品，1951年投产，装备志愿军部队。
????该火箭筒采用圆管发射筒；用干电池作发火电源，配有反射式瞄准镜；战斗部采用空心装药；以肩射为主，配有两脚架可进行卧射。
口径:90毫米
全重:10千克
全长:1.45米
初速:106米/秒
最大射程:785米
有效射程:100-250米
破甲厚度:120毫米
