中国陆军新型100毫米轮式突击炮开火
在2005年8月份的 中俄联合军事演习 中，中国和俄罗斯可谓精锐尽出，连左支右绌的俄军太平洋舰队都派出了三艘军舰参加，而中国更出动了多种新型兵器参演，其中包括外型不甚突出的PTL02轮型突击炮。 PTL02平时宣传不多，突然在电视画面中出现有点出人意料，连节目主持人都把它误认为坦克。
突击炮，一个久违了的兵器名词，那是上世纪30年代德军发明的一种自行火炮。由于当时德国国力有限，坦克部队只能集中到装甲师，而成本较低的突击炮则以营为单位专门配备给步兵师，归炮兵管辖，作为步兵师最主要的装甲突击力量及反坦克火力。 二战 结束后，由于步兵火力不断增强、步兵战车的出现、对反坦克导弹的迷信等原因，突击炮逐渐变成历史名词，在战场上消失。
20世纪末，冷战结束，大国之间大规模战争的可能性大减，而各地区中、小型武装冲突问题凸显出来，在讲究快速部署的新战略环境当中，五六十吨的主战坦克成了笨重的冷战遗物，取而代之的是车体轻、速度快、后勤简便的轮型装甲车。在这方面法国人可谓先知先觉，其轮装部队早在七八十年代已经形成，直到近年美军数个“斯瑞克旅”相继成军后，又把轮装车的潮流推到一个高峰，各国争相研发。
中国在轮装车的研发方面并不落后，其中以上世纪80年代研制的WZ-551系列的轮装车最为成功，先后推出92式步兵战车、红箭9导弹发射车、120毫米自行迫击炮等多个车型，深受部队欢迎。与此同时，由于轻装部队缺乏直接支援火力，陆军开始小量试装以WZ-551为基础，加装100毫米滑膛炮的87式轮装突击炮，不过由于一些技术问题，加上当时资源有限，一直没有大量装备陆军。
底盘之争
直到上世纪90年代末，轮装车的热潮席卷全球，陆军对轮型突击炮又重新产生兴趣，2000年之后，多种新型的轮装车底盘先后被公开，包括两种8轮底盘和一种6轮底盘，加上原有的WZ-551 6轮底盘一共四种车体。当时这些底盘的宣传照片有一个共通点：装上了大口径火炮，显然，陆军要为轮装突击炮进行选型。
据笔者观察，这四种底盘可以分为两个大系列：一为把发动机置于车体中部的“中动”方案， WZ-551系列即为此种布局，而军工单位再在其6×6底盘上发展出一种8×8的放大型，官方并没有公开它的型号，但官方资料称这两种车之间有百分之六十的通用化率，似乎已经间接证实了这种推测；另一个系列则是把发动机后置的“后动”方案，6×6底盘称为BK1970，8×8底盘称为BK1990，这个BK系列无论型号还是外型都相当有新意，明显是全新研发的系列，与WZ-551相似，BK系列的6×6与8×8车体是有相当共通性的。
由于ZSL92式步兵战车的广泛使用，就后勤与成本而言，直接使用WZ-551底盘改装成突击炮比较方便，但6×6的车体太小，要装上高膛压炮必须把后座力降低，而6×6也没有足够空间装置重型火炮，故发展8×8轮装车已经是世界的发展方向。另一方面，“中动”方案作为突击炮会产生一个战术问题，由于发动机在炮塔前方，发动机的高度往往会限制火炮的俯角，“后动”方案炮塔靠前，比较有利于吸收开炮时产生的后座力，车体稳定性较好。
主炮之争
突击炮的主炮口径问题，一直受外界关注，中国现役的坦克炮有125、120、105、100毫米四个口径，由于125毫米炮装填系统相当庞大复杂，似乎陆军一开始就没有打算把它放上轮装车；而国产的89式120毫米滑膛炮性能堪与德国莱茵RH-120匹敌，足以对抗现役任何国家的坦克，但其体积与后座力之大，只有8×8轮装车能够匹配；105毫米线膛炮与100毫米滑膛炮的装置弹性则较大，其中能与大量的现役59A、88A/B坦克共通弹药是105毫米炮的一大优势，而100毫米滑膛炮性能虽与105毫米炮相当，但只能与86式牵引反坦克炮共通弹药。
丑小鸭中选
经过近年的沉寂，一种型号为PTL02的轮型突击炮以现役装备的身份曝光，令广大军迷非常惊讶，既不前卫的8×8车体，也没有装备通用性较强的105毫米炮，这辆PTL02直接使用WZ551的底盘，主炮为100毫米滑膛炮，外型与87式突击炮相差无几，可以说就是87式突击炮的量产型。根据各种报道分析，02式突击炮已经进驻中国南北至少四个军区，似乎并非改装旧的87式突击炮，更非试验性装备，02式已经大量服役。
武器系统
PTL02式突击炮采用了86式反坦克炮作为主炮，86式100毫米反坦克炮是73式100毫米反坦克炮的改良型，是目前解放军主要的牵引式反坦克炮。该炮在制造时采用了电渣重熔、身管自紧等技术，射击膛压可高达450兆帕，炮口初速为1610米/秒，直射距离为1800米，若使用最大仰角38度进行间接射击，射程可达13705米，射速可达8~10发/分钟，可使用脱壳穿甲弹、破甲弹和榴弹。对1000米处立靶射击时，其射弹散布为0.3米×0.3米，其性能足以对抗第二代主战坦克。
PTL02采用了37B电同步微扰动火控，其火控系统水平略高于88式坦克，但由于PTL02的车重较轻，射击时车身震动甚大，故射击精度不如88式坦克，另外，车身轻也使PTL02实施行进间射击时，其射击方向角受到一定限制，以防止因射击时地型不平整使车身倾覆。PTL02设有炮射导弹导引装置，可带6枚炮射反坦克导弹，使PTL02成为有效打击第三代主战坦克的武器。
副武器方面，炮塔右侧还配备了一挺7.62毫米同轴机枪，炮塔顶设有一挺12.7毫米高射机枪，两侧配备有84式76.2毫米烟幕/榴弹发射器8个。
推进系统
PTL02与旧有的PTL87不同，PTL02采用了WZ-551A底盘的技术，其发动机是德国BF8L413F型、四冲程，V型8缸、增压中冷、风冷柴油机。功率为343匹马力，转速为2500r/min，时速可达80km/h以上，比PTL87发动机的253匹马力，整整提升了百分之四十。另外，PTL02配备有14.00~20低压子午线轮胎，并采用中央调压系统，可根据路况调整压力。防弹轮胎被击穿后，车辆仍可以30km/h的速度行走100公里。PTL02取消了WZ-551的水中推进器，而在同一位置加装了两个浮箱，主要是考虑到轻
