PF98式120mm反坦克火箭于1999年12月20日出现在驻澳部队轻武器装备中，并于2000年8月1日在香港举行的驻港部队武器展示会上展示，该武器系统是我国自行设计研制的步兵反坦克武器，用于攻击坦克、装甲车辆、自行火炮，歼灭和压制暴露的有生力量及火器，摧毁敌野战坚硬工事及火力点等。
PF98武器系统分为营用和连用两种。营用反坦克火箭主要由发射筒、火箭弹、击发机、简易火控系统、营用微光瞄准镜和营用三脚架组成。连用反坦克火箭由发射筒、火箭弹、击发机、连用瞄准镜、连用微光瞄准镜和连用三脚架组成。发射筒身为玻璃钢缠绕的空心圆筒，重量轻，小于10kg，隔热耐温，可重复使用；在筒身前后安装有前后护帽，可保护射手免于烧伤；在闭锁装置上安装了闭锁插销，可在大射角射击时，防止火箭弹滑出；在发射筒的内侧上方安装有象限仪座，方便射手检查筒身是否水平。