该炮是为提高陆军的低空防御能力而研制的小口径履带式自行高射炮。它和PGZ95履带式连指挥车和连检测车组成了我国第一代全自动，昼夜型，弹炮结合，可行进间射击的自行高炮系统，一般在连指挥车的统一指挥下联合作战，必要时也可独立作战。该炮主要由单炮搜索雷达、炮塔、光电火控系统和底盘4个分系统和若干单体组成。白天采用电子视野自动跟踪，夜间采用红外热像仪跟踪，具备全天候作战能力。主要武器为炮塔两边各两门的25毫米机关炮，单门射速为600～800发/分，四门高炮齐射可达3 000发/分，炮塔两边还各有2枚地空导弹。另外，高炮采用履带式底盘，越野性能较好。炮车乘员3人。
该高炮现主要列装我军机械化，摩托化步兵团和高炮旅，用于机械化部队集结、行军、展开和进攻时的对空防御。
95式自行防空系统在炮塔的前部安装有一个光电探测器，这个探测器包括一个电视跟踪摄像头、一个红外跟踪摄像头和一个激光测距仪。光电探测器将探测到的所有信息反馈到车载火控计算机，计算机根据这些数据计算武器瞄准数据，当目标在打击范围之内时炮手便可开炮。此外，炮手还可以用控制手柄手动瞄准目标。电视跟踪仪的最大自动跟踪范围是6000米，红外跟踪仪的最大跟踪范围是5000米。激光测距仪的最小测量范围是500米，最大测量范围是5500米，测量精度为±5米。
系统的反应速度取决于多种因素。据北方工业总公司的测试标准，在雷达搜索模式下为10秒。经过优化后，系统的最快反应速度为6秒。整个自行防空系统需要3名作战人员，包括1名指挥官、1名炮手和1名驾驶员，作战重量为22.5吨，最大作战半径为450公里。指挥官紧挨着驾驶员坐在其身后，负责锁定目标和从作战指挥车接受打击目标的信息等所有指令。
底盘和北方工业总公司的PLZ45自行火炮系统的底盘相似，这种底盘在中国人民解放军中已服役多年，并出口科威特。
作战使用
95式自行防空系统只是整个移动式防空系统的一部分，整个移动式防空系统还包括一部作战指挥车。作战指挥车也安装在一个类似的底盘上，可以控制多达6～8个95式自行防空系统。这种作战指挥车在很多方面的设计理念上和俄罗斯的“狗耳朵”系统相似。俄罗斯的”狗耳朵”系统安装在装甲指挥与侦察车底盘上，为移动式防空系统提供火控信息，受其指挥的防空系统有2S6M自行高炮／防空导弹系统、“针-10”型防空导弹和“道尔”式防空系统。
95式自行防空系统的作战指挥车在壳体的后部有一个向上隆起的结构，使得车体内部有更大的空间。隆起结构的上面安装一个CLC-2型监视雷达，雷达的最大搜索距离为45公里，最大搜索高度为4.5公里。CLC-1和CLC-2型雷达都是由中国国家电子进出口公司研发的。
CLC-2搜索雷达将信息反馈到数据处理系统，数据处理系统进而给每个自行防空系统子单元分配目标信息。作战指挥车上安装了通信设备，如果通过信号馈线可以传输500米，如果以数字的形式发送信号可以传输5公里，如果以无线电的形式发送信息可以传输15公里。
作战指挥车还配备了一个导航系统，并为动力和车载的额外电子设备提供了一套辅助电源。指挥官的前面是驾驶员，在他的上面是炮塔，炮塔上装有一门手动12.7毫米重机枪，在隆起结构的两侧还安装有一排4个电控烟雾弹发射器。
标准的95式防空系统包括6辆自行高炮／地空导弹车，1辆作战指挥车，3辆弹药供应车，1辆系统测试车和1辆发电车，所有的车辆都安装在同样的6×6越野履带式底盘上。根据最新设计，北方工业总公司可以提供一套完整的支持系统，其中包括融合在炮手模拟器中的一套训练软件系统。
