WA021式155毫米加农榴弹炮于1987年完成技术设计和产品技术鉴定，1988年正式投入批量生产，现已少量装备部队。
该炮炮管采用电渣重溶炮钢整体锻造而成，并经自紧处理；炮闩为半自动断隔螺式；炮口制退器为三室圆筒形；反后坐装置为液体气压式，由制退机与复进机组成，可变后坐，后坐长随射角变化。
回转式上架设计，在行军时，可使炮管实现360度大回转。上架装有蜗轮单齿弧高低机，但无缓冲装置，方向机由带滚珠轴承的蜗轮式大齿圈组成，平衡机为气压式；下架装有射击支承座盘和冲气式轮胎，制动装置有气刹制动和人工制动两种工作方式。该炮还配有动力输弹机，其动力由安装在大架上的气瓶供给，气瓶充气一次可供输弹100次。
该炮配有远程全膛弹、远程全膛底部排气弹、远程全膛黄磷发烟弹、远程全膛照明弹、远程全膛底抛发烟弹。
主要战术性能：
口径： 155毫米
初速： 903米/秒（全膛增程底排弹）
897米/秒（全膛增程弹）
最大射程： 39000米（全膛增程底排弹）
30000米（全膛增程弹）
最小射程： 3500米
射速： 4～5发/分
高低射角： -5°～+72°
方向射角： 左30°，右40°
全重： 12000公斤（带辅助推进装置）
95000公斤（不带辅助推进装置）
辅助推进装置自行速度：18公里
牵引速度（公路）： 90公里/小时
