数字化迫击炮
目前，日本陆上自卫队正在积极研制一种可与轮式装甲车、小型装甲车等机动装备相结合的新型迫击炮――数字化迫击炮。
数字化迫击炮的突出特点是将装备一种有效的c3i装置。目前，研究较为成型的是 “利用迫击炮散布型传感器收集目标信息和观测弹丸落点系统”。
该系统的特点是使用一套系统就能够进行目标信息的收集和弹丸落点观测。它主要由散布传感器迫击炮弹、发射电磁波迫击炮弹、接收装置和标定装置四大部分组成。散布传感器迫击炮弹主要用于收集目标信息，炮弹能识别履带车、轮式车、气垫车、直升机和有生目标等；发射电磁波迫击炮弹主要用于观测弹丸落点，在普通的120毫米迫击炮的底部装上电磁波发射机，发射机在引信起动时发射出火炮的识别代码；接收装置主要用于连接传播(中继传送)电磁波。
该接收装置配有gps定位系统，随时可标定自己的位置；标定装置主要用于信息的处理、显示、存储等。由接收部分、信号处理部分、存储部分和连接装置组成。据目前研制情况看，该迫击炮将在21世纪初装备部队。
