Pg99式35毫米双管牵引式高射炮武器系统
中国仿制改进的一种牵引式小口径高射炮武器系统。由2门35毫米双管高射炮、一部复合火控系统和一部电源站组成。具有反应速度快、抗干扰能力强、跟踪精度高和作战效能高等特点。主要用于抗击低空、超低空进袭的战斗机、直升机和巡航导弹。
主要战术技术性能：有效射高3千米，有效射程4千米，初速1 175米/秒，射速2×550发/分，方位转速120°/秒，高低转速60°/秒；配有爆破燃烧榴弹、穿甲弹、近炸引信预制破片弹等；搜索雷达x波段，水平或圆极化，全相参、捷变频、脉冲多普勒、边搜索边跟踪、动目标显示体制，作用距离18千米，目标容量8批，数据率60个/分；双波段炮瞄雷达（x、ka波段），卡塞格伦天线，单脉冲、脉冲多普勒体最大跟踪距离大于13千米，跟踪精度小于0.6密位，方位调转速度2 250密位/秒，方位跟踪速度140密位/秒；电视跟踪仪最大跟踪距离10千米，激光测量距离6千米；数字式火控计算机反应时间4.6秒，控制处理计算机与系统主计算机相结合，是一部多传感器集成，采用数据融合技术的现代防空火控系统。除同时完成解算2门炮的射击诸元，实现交会射击和大闭环校正外，还具有多种工作模式，自动切换及控制边搜索边跟踪方式，进行目标威胁判断等并留有控制所配防空导弹的接口。
1988年引进瑞士klms高射炮系统，1993年开始仿制，1999年定型并装备部队
