90b122毫米多管火箭炮
中国于1986年发展的89式122毫米多管火箭，主要系仿造俄国bm-21多管火箭，其发射器系装于83式履带自行火炮的底盘上。但到了1990年，北方工业公司便作了重大改良，火箭弹换用增程固体推进药，最大射程由原先20公里增加到40公里，发射器也换装于sc一2030 6 x 6轮式车上，增加道路机动能力与灵活度，新系统称为90式多管火箭发射系统。
中国90b122毫米多管火箭炮主要用于歼灭和压制敌纵深内的有生力量、火力设施、集结的摩托化步兵、坦克等。火箭的最大射程达40公里。该系统由火箭发射车、侦察车、指挥军、气象雷达运载车和维修保养车辆组成，主要配备在军或师的炮兵部队。 其侦察车带有便携式激光测距机，最大测距距离达10公里，最小为150米，精度为+/-5米。其热像仪可探测5000米远的目标，识别距离达到2500。ccd摄像机探测距离为8000米，识别距离为4000米。其指挥军乘员为5人，平均反应时间为20秒，通讯距离，无线为35公里，有线为10公里。其702d气象雷达的探测距离为200公里，探测高度为25公里的气象数据（风速、风的、气温、气压和空气温度）。 90b122毫米多管火箭炮发射车的口径为122毫米，管数达40管，可以携弹80发。其部署时间小于七分钟，自动装填时间小于3分钟。另外该系统还配备有设备维修车。 中国新研制的90式122毫米40管轮式火箭炮具有火力密集、机动性好和易于维护的良好性能，是野战火炮部队极其有用的装备。该装备主要用于压制、歼灭敌有生力量、火力设施、技术兵器、集结的摩托化步兵、装甲车辆和自行火炮等，可用于对付诸如建筑物、指挥掩体等硬目标，还可用于岸防，对付敌舰或登陆艇。
该火箭炮的运载车采用7.5吨级“铁马”越野车，系统总重20吨，最大行驶速度达85千米/小时，连续行驶距离600千米。它可提供迅速密集的火力，射程30千米，自动装填发射，装弹时间不超过3秒。操作手只要操纵按扭，即可在驾驶舱内完成瞄准、装填和发射的全过程，自动定位时间仅3秒钟。该炮装载的40枚火箭弹，可单位发或齐射。40发一次齐射只需18-20秒钟。其高低射界0-55度，方向射界-102至+102度，行军状态长9840毫米，宽2500毫米，高3245毫米。该炮可配用各型弹药，包括高爆、子母和钢珠高爆弹等。配用的122毫米远程火箭弹是一种低速旋转、尾翼稳定的火箭弹，它包括弹头、发动机和稳定装置。
90式多管火箭发射系统拥有40管发射器(共4列，每列10管，管径为122.4毫米)，自动列放操作系统共分5部分，hj-1控制电脑、射向计算机、纵倾与侧倾感测器、射向射角感测器与电源供应器。通过营指挥所的射击指令，90式多管火箭发射系统可借电动服务器及列放系统自动完成发射准备，或由乘员依指挥所传来的指令键入操作，紧急时亦可完全以人工操作；发射器可选择单发或连放，后者能以每秒2发的速度在20秒内连放完毕射击控制可在驾驶座舱进行，或另连线在车掩体阵地遥控。
90式多管火箭发射系统发射器前方货柜另置有40枚补充用火箭弹架，弹架具升降与装填装置，自动装弹作业能干驾驶座舱按钮进行，全部过程约3分钟，手动装弹则须由乘员至车外操作，运输状态时90式mrs有一液压操作的迷彩篷布架，可伸展覆盖整个货柜，外观上与一般货车无异，易于伪装；射击时篷架缩至货柜前端，以利后部发射器旋转瞄准，准备时间约1分半钟。
1990年中期，北方工业公司再改良90式与90a式，项目包括弹药性能，射控系统增jjilgps接收器与导航仪，发射器左侧增加人工瞄准器，操作自动化(数字连线)以及指挥所集火控制功能等，此外，还增配相同轮车底盘改装之弹药补给车，90b式mrs出现于2003年，是提升整体射控与火箭弹性能的新系统，并强化前进观测车辆的防御能力，主要以外销市场为考量。90b换用北方奔驰公司出产的2629型6 x 6载重车底盘，顾名思义其设计由德国奔驰公司技术支
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