155毫米机器人榴弹炮
研制国家：美国名称：155毫米机器人榴弹炮研制单位：美国陆军武器与化学局所属的火力支援武器中心现状：研制中
概述：
该炮是美国陆军武器与化学局所属的火力支援武器中心研制的,1983年开始研制，1986年8月制成第一门机器人榴弹炮的样炮，并进行了有限射击试验。
这种机器人火炮是由ｍ１０９式１５５毫米自行榴弹炮改制而成的，即在ｍ１０９式火炮的底盘上安装有一门１５５毫米榴弹炮和一套液压操纵的机器人弹药输送和装填系统。这种智能火炮的机器臂能抓举４５公斤以上的炮弹，抓手极为灵巧，一次能抓起３发炮弹。
机器人与炮控制系统完全连为一体，在战斗时，由前方观察所将观察到的目标信息传给机器人控制的供弹车和控制车，供弹车和控制车作出判断后，再把目标信息和指令传给机器人火炮。机器人火炮便从弹药架上选择所需的弹种，自行装填，自行瞄准，并进行射击。射击时，快速输弹机可快速装弹，即使火炮射角达７０度，输弹机仍能在１０秒内装填３发炮弹。从接受信息到发射，全部过程可在十几秒内完成。
性能特点：
该机器人榴弹炮是以m109式155毫米自行榴弹炮为基础进行改进的，在m109式155毫米自行榴弹炮底盘上安装一门155毫米火炮和一套机器人弹药输送系统，以及装有一台遥控电视摄象机。
该炮有两大特点：一是有自主式武器系统，二是有现代化的弹药系统。
机器人榴弹炮无人驾驶，具有昼夜24小时全天候作战能力，适合在“核、生、化”环境中作战。计算机控制的机械手能从榴弹炮炮塔内的贮弹架上选出所需要的弹丸和发射装药,将它们放在火炮的输弹盘上。机器人的软件与火炮的控制系统完全连为一体，因此将能按照被支援部队的要求调整装药和变换弹种。装药的调整和弹种的变换将按前进观察员的指令由榴弹炮自动进行。在大多数情况下，炮手的任务只是监督操作。
这种火炮的发展方向是使机器人能自主地完成各种操作。人只要提出完成任务的总目标，具有智能的机器人即能根据传感器输入的适当资料分析当时的环境、并且不需要人的任何参予即可作出非关键性的决定。对环境有良好反应能力的火炮系统将能根据管理者制定并输入的指令采取必要的行动。这种火炮还将具有在非工作时间进行自我维护的能力。
