1987年,改进为YW531H型装甲输送车(85式)。
与63式相比,主要改进有:每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮;负重轮动行程从200mm提高到230mm,每侧增加3个托带轮;每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器;车首变尖,车长增加649mm。增加外柴油箱。增加抛射式烟幕弹发射器。改装了电台。
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1987年,改进为YW531H型装甲输送车(85式)。
与63式相比,主要改进有:每侧4个760mm单负重轮改进为5个650mm双负重轮;负重轮动行程从200mm提高到230mm,每侧增加3个托带轮;每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器;车首变尖,车长增加649mm。增加外柴油箱。增加抛射式烟幕弹发射器。改装了电台。