总体布置
“美洲狮”步兵战车车体是一种全新的设计，并非较旧系统的衍生型。莱茵金属公司负责底盘和车体模块化设计。车上乘员为3名 (车长、炮长和驾驶员)，每名乘员都有自己的观察设备,“美洲狮”的态势感知能力优于现役车辆。后部的载员舱可载运8名全副武装的士兵，通过后部的电控跳板门上下车，载员舱内没有射击孔。
“美洲狮”步兵战车的布局采用传统的方式，驾驶员位于车辆的左前方，动力组件安装在右前方，车长和炮长并排坐在车辆的中部(车长在右，炮长在左)。采用模块化设计的车辆能够由A-400M运输机空运。车辆配有三防系统、空调、火灾探测与灭火抑爆系统，生产型“美洲狮”将装备战场敌友识别系统、指挥、控制与通信系统。此外还将配备功能强大的内置式测试设备。车辆每侧各有5个钢制的负重轮，安装在独立悬挂装置上。设计中不仅考虑了高度机动性，还注意了减少噪声和振动的问题。
车辆的抵御对象主要是反坦克 火箭 弹和反坦克地雷，用于在频繁发生的地区冲突中对付难以预料的威胁。
车内的布置充分应用了人机环境工程学技术，确保每位乘员具有充裕的独立空间，也为乘员之间的相互通话创造了条件。另外，乘员配备有周视潜望镜，提高了车辆的观察、监视能力。