发展过程：
????该步战车是台湾1979年仿美国M113装甲输送车设计而成。80年代初投产并装备部队，是台湾军队自行研制的第一种装甲战车。目前，已经形成了一个车族，装备联兵旅的装甲步兵营。
性能特别：
????1.具备车上战斗能力。CM21虽然称步兵战斗车，但就其实际战术与技术指标而言，发球步兵战斗车与装甲输送车之间的车型，车体后侧各开有2个射孔，有一定的车上战斗能力。
????2.防护力较强。采用了铝合金钢甲焊接而成，车身两侧及前方挡水板上加装了间隙装甲，可防12.7毫米以下枪弹的打击。
????3.机动能力较强。采用了美国6V-53发动机，总体机动能力与美制M113A2接近。
????4.内部空间小，对步兵上下车有一定影响，射孔无球状支撑架，射击时精度较差。火力较弱，车载武器仅1挺12.7毫米口径机枪，火力支援能力较弱。
主要改型：
????CM22式106.7毫米自行迫击炮载车。载1门T62式迫击炮，未采用间隙装甲，载弹88发。
????CM23式81毫米迫击炮载车。载1门美制M29型81毫米迫击炮，携弹114发。
????CM24装甲弹药输送车。M110、M109型自行火炮弹药补给车，可运载203毫米炮弹42发或者更多的155毫米炮弹，其负重轮增加至7对。
????CM25陶式反坦克导弹载车。载1具XM233E1陶式反坦克导弹发射器，配备陶式导弹7枚。
????此外，还有CM26装甲指挥车和保障车型。
基本数据：
乘员 2+10人
战斗全重 约10吨
发动机 6V-53柴油机215马力
驱动形式 履带式
最大时速 公路65公里
水上5.8公里
武器 12.7毫米机枪1挺
装甲防护 铝合金结构，两侧及前方加装了间隙装甲
识别特征：
????CM21沿用了M11的设计思路，其外形相同之处也较多，其主要特征如下。
????1.采用5对大直径负重轮，布局、形状与M113相同（CM24为7对）。
????2.车体两侧有突出的间隙钢甲，其后部上方内陷，内陷部位上下各有2个排烟孔和射击孔。
????3.油箱后置，位于车体一侧，向后突出十分明显。
