1977年,南斯拉夫作出以特许生产方式生产一种称为T-74的主战坦克的决定。1979年底从苏联得到生产该坦克的全部图纸和技术文件,随后两年对图纸进行详细修改,以适应南斯拉夫生产工艺并安装南斯拉夫需要的装备,改进重点是炮塔部分。 第一辆T-74坦克样车于1982~1983年完成,参与该坦克生产的南斯拉夫合同商有240个。T-74坦克是苏联T-72坦克的改进型。在南斯拉夫生产T-74坦克之前,苏联至少向南斯拉夫供应了50辆T-72坦克供训练部队使用。 T-74坦克炮塔前部装有两组烟幕弹发射装置,其中右边一组有5个发射器,左边一组有7个发射器。