PT-91是波兰研制的第一种改进型T-72M1坦克，首辆PT-91在1992年完工，由波兰Cenzin集体的ZMBZ子公司负责生产和销售。PT-91比T-72M1坦克在机动型、防护性和火控系统方面有了较大的提高，其成功证明了波兰的先进主战坦克的开发能力。目前PT-91已经向伊朗出口100辆，并将装备波兰军队。
PT-91在车体和炮塔上大面积安装Erawa正方形爆炸反应装甲块，并加强了侧裙板和车体前下部的防护。这些改进有些参照了T-80坦克的作法，使原型T-72坦克的防护性能得到提高。
通过与西方和合作，波兰PT-91采用了SKO-1M/Drawa先进数字式火控系统，并安装了以色列EL-OP公司的热成像/被动炮长瞄准镜，和TPD-K1炮控系统联接。驾驶员还有PNK-72夜间驾驶装置。此外车上还有激光探测与报警系统。PT-91的武器和原来的T-72坦克一样。
PT-91的动力采用功率被提高到850hp的多种燃料发动机、新型挂胶履带，并增加了燃料储备，使车辆的机动性能比T-72坦克有了一定的提高。
PT-91还安装了新的自动灭火系统和三防系统，并可以在车首安装车内遥控的TW-92全通路式扫雷装置。
