1939年5～9月间的苏日哈拉哈河之战(日方称为诺门坎事件)，是95式轻型坦克首次参加的一次较大规模军事行动。这场战争以日本军队彻底失败而告终。强大的苏联红军在朱科夫的指挥下，给不可一世的日本侵略军当头一棒。小日本不仅损兵折将，丢盔弃甲，更重要的是丢尽了颜面，以至于二战后日本人还在研究诺门坎事件，成立了专门的“研究会”，想找出日军惨败的原因。这次战争有深远的影响，成为二战中期日本不敢配合希特勒贸然北犯的重要原因之一。
不过，首次参战的95式轻型坦克，倒是“蝎里虎子(壁虎)掀窗帘──露了一小手”，打了一个小胜仗。战争中期，日军第一战车联队，即安岗支队，作为增援部队疾驰援至哈拉哈河东岸。作为第一梯队的安岗支队第4战车团配属35辆95式轻型坦克、8辆89式中型坦克和5辆94式轻装甲车，以95式轻型坦克为主。
第4战车团前出到哈拉哈河东岸20千米处，在731高地附近集结；而苏军的主力则部署在哈拉哈河西岸，但东岸仍有部分苏联军队。当日军发现河东岸的苏军有撤退到西岸的迹象时，立即决定当夜偷袭东岸的苏军阵地。日军战车第一梯队以89式中型坦克为先锋，3个95式轻型坦克连分左、右、后呈菱形布置，迅速向苏军阵地进击。当夜，下了大雨，电闪雷鸣，划破夜空的闪电像探照灯一样将苏军阵地照得一清二楚，日军的坦克炮和机枪的命中率相当高；而苏军由于准备不足，一向逞威的120毫米榴弹炮，在日军的偷袭下失去了威风。这一仗打下来，日军共缴获了4门120毫米榴弹炮，击毁苏军坦克和装甲车10辆，而日军仅损失了1辆95式轻型坦克。
不过，这次日军的小胜，仅是一次成功的偷袭战。在日后坦克对坦克的较量中，小日本的95式和89式坦克都不是苏军BT快速坦克的对手，损失惨重。95式轻型坦克火力弱、防护性差的弱点暴露无遗。唯一值得小日本自豪的是，95式轻型坦克的机动性还算不错。
