约克最早是由罗马人于公元７１年创建的。罗马人曾把军队总部及皇宫设立于此。公元３０６年，承认基督教为合法宗教的罗马人君士坦丁大帝，在这里黄袍加身。
公无８６７年，约克被丹麦海盗攻占。如今，约克的海盗博物馆很受游客喜爱。
１１世纪中叶，诺曼人在此重修城堡。中世纪的约克是英国第二大城，深受王室器重。直到今天，英王
—般都把笫二个儿子封为约克公爵（大儿子为威尔士亲王）。
１５世纪时建立过约克王朝。
１７世纪中叶，约克公爵派舰队夺取了荷兰在北美的殖民地新阿姆斯特丹并将其改名为新约克，它就是后来举世闻名的纽约。所以，从某种意义上可以说，如果没有约克，就不会有纽约。
１７世纪末到１９世纪则是约克的维多利亚时代。
从以上可以看出，约克确实是英国历史的一面镜子。