澳门、珠海两个地方不算大，所以去一些经典景点就可以了。
澳门可以考虑去渔人码头、威尼斯人度假村（气派豪华）、英皇赌场（可寄存行李）、大三巴牌坊等地方照相；然后到新马路买金器；在新马路中的小巷也是值得一去，我个人经验早上下车后走过这些小巷有很多新鲜出炉的牛肉干、猪肉干等美味零食，而且那里的老板很热情请你试吃，不买也已经吃个饱。新马路往前走就是议事亭前地，这集中了莎莎、卓悦等低价化妆品店，足够满足女人的购买欲。
珠海有些地方还是值得一去，珍珠乐园，想泡温泉可以到海泉湾度假区泡过海洋温泉，游神秘岛主题乐园；又可以到横琴岛蚝生态园吃生蚝（重点推荐）；又或者到东澳岛玩耍（最好准备两天时间，不然一天行程会比较赶）。
因为你打算星期六、日去玩，个人建议从横琴口岸过关到澳门是比较轻松一点。过关方案有两种：
1、 广州-澳门：订广州到横琴口岸的大巴过关，在拱北关闸回珠海（澳门关闸边检大楼和拱北边检大楼，其开放时间为07：00至24：00。）。可参考此订票网站：http://www.quhappy.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=2138&productname=
2、 珠海-澳门：要么早点起床到拱北关闸过关，要么坐车到横琴口岸过关，但坐车到横琴口岸需要一定时间，可能过关时间是差不多的。
以下是我根据过往游历经验设计的路线（可参考一下，你也可以以你实际情况进行调整）：
第一天
广州-澳门：
横琴口岸下车。过关后购物观光线：坐英皇、新普京赌场车，然后寄放行李，再步行到新马路，走走小巷吃新鲜肉干，再到议事亭前地购物，品尝美食（具体可事先到携程做一下功课）。往上走就是大三巴，也就是买手信的集中地。如果还顶得顺，下午可以到任何一间赌场坐回拱北的赌场车，再坐威尼斯人度假村赌场车，这样就省去车费；不然就在原地找车去威尼斯人度假村（挺值得去的地方）。也可以调转，先去威尼斯人再回来新马路。晚上从拱北过关回珠海酒店休息。
广州-珠海：
中午12点后可以先到酒店放好行李梳洗，再坐车到横琴岛繁殖场吃生蚝。从香洲坐14路车坐至终点站到达横琴镇，但离园仍有一段不小的距离（步行约15-20分钟）。可以选择坐的士进园（不用跳表）也可以选择打电话给园区安排车辆在横琴关口或是14号车站终点站接（接送电话：0756-8842777、13709688801；横琴蚝生态园网站：http://www.hqhao.com/nav.htm）。也可从拱北出发（车程时间较短），自行考虑。下午有时间的话可以考虑泡温泉（从生态园坐车出来会经过海泉湾入口。具体最好先问一下司机）；晚上可以走走情侣路、珠海渔女。
第二天
珠海-广州：
上午睡到自然醒，然后直接到横琴蚝生态园吃午饭。或者早点起床到珍珠乐园玩耍（每日9：00-17：30开放。从拱北乘搭10路巴士；九洲港坐3路巴士途经珍珠乐园。平日门票：成人券（1.4米以上） 人民币（港币）：60元；儿童老人券（1米以上，1.4米以下儿童及60岁以上老人） 人民币（港币）：30元）。下午到珠海圆明新园走一趟（珠海市内1、13、20、25、30、40、60、99、201等公交直达）。然后回程返广州。
澳门-广州：
要早点起床，从拱北过关到澳门，坐威尼斯人赌场车去威尼斯人观光，然后下午到新马路购物逛街品尝美食，然后坐赌场车前往横琴口岸过关；或者在拱北关闸过关，最好在5点左右过关，不然就会很多人拥挤在关口。最后在珠海乘车回家。