Marc MILLET先生和夫人（Ray mond和René MILLET的父母）1921在法国年创立一个购物袋和帆布背包生产公司。1928年公司迁移到LesMarquisats的安鍚。1934年，随着生产的不断进步，出现第一个带背负系统的背包，从而使背负系统成为背包重要组成部分。
1945年，MILLET兄弟完全接管公司。
1946年，René MILLET，CAF（法国登山俱乐部）的成员，萌生开发专业登山背包的创意。在CAF，他遇见积极参加研发这些背包的Louis Lachenal。
1950年MILLET开发了第一个专为高海拔攀登的背包，并且MILLET为第一支远征喜马拉雅山的法国探险队提供装备。尤其是，这些装备成功地帮助他们征服超过8000米海拔的山峰（安娜普鲁那探险队员：Herzog/ Lachenal）。有了这些专业人士的使用，确立了MILLET背包在登山领域的领先地位，MILLET的产品形象在国际上逐渐树立起来，使其在法国背包制造业在处于领先地位。
1959年RaymondMILLET通过他的意大利的分销商（Luciano Nicola先生），遇见了在Courmayeur做向导的Bonatti。Bonatti成为与MILLET签订合同的第一个技术顾问。
1963年MILLET是世界上第一个对背包进行变革的品牌，全部尼龙、海绵作衬垫制造的无缝背包，并获得国际专利。
1960年，伴随着国内市场发展与国际销售开始，再加上无数探险队成功使用MILLET的经历，使MILLET品牌声名鹊起。
1964年，MILLET成为欧洲第一个全部使用尼龙制造背包的公司（尼龙代替了当时广泛使用的棉织物）。世界上其他公司的抄袭和模仿，确立了MILLET在背包界的领先地位。
1975年，当被证明不可能扩展安锡工厂时，MILLET在离安锡53km的Frontenex（萨瓦省），建造了一家新的工厂。
1977年，MILLET第一次多元化发展。开发登山羽绒服，并和戈尔公司合作发展了第一件Gore-Tex。连体服装。由于MILLET品牌的影响力、不断充实的登山和徒步知识和稳定的销售网络，促成MILLET多元化发展。新系列发展立即获得成功。
Reinhold Messner在1978年使用MILLET背包，在未携带氧气的条件下，第一次登顶珠穆朗玛峰。并于1980在MILLET装备帮助下第一次独自攀登珠穆朗玛峰。
1985Christophe Profit使用MILLET装备，在不到24个小时完成了Eiger，Cervin，Jorasses三部曲攀登；并攀登整个Peuterey山脊和Hypercouloir。
1987技术的顾问的人数到达高峰，包括Messner，Edlinger和Philippe Jantot。并开发一条特殊的海洋探险线路。
1993MILLET开发一种革命性的冰斧子固定装置系统：简称FPP。
1995年2月6日，MILLET，Racer和Gamet被Lafuma集团（Philippe Joffard）收购。当时，Lafuma在法国背包市场的排行第一（销售额45000万法郎）；MILLET排行第二。MILLET与Lafuma集团的Mac（1993年10月以来一直领导着登山内衣）紧密结合。
1996年Lafuma收购Rivory和其品牌也归属MILLET。
1998年9月，收购ONESPORT（生产攀岩鞋，徒步鞋和登山靴），Lafuma集团的MILLET，Rivory和ONESPORT一起开创了技术性的专家系列。
1998年与COUSIN和RIVORY两个品牌合作，在登山、攀岩和漂流用绳索市场一直保持着世界第二的占有率。如今，这两个品牌也归属MILLET品牌。
2001年MILLET为第一个雪板滑雪者Marco Siffredi提供装备首次征服珠穆朗玛峰，成功穿越Norton Couloir。
2003韩王勇作为登山家和MILLET技术顾问之一，征服14座超过8000m的山峰，发起清洁珠峰大本营的公益活动。
2004年丹尼尔·杜莱克，获得一次历史性的攀登，完成一个高难度线路；同年，成为法国、欧洲以及世界的抱石大赛冠军。
MILLET为当年的第一支喜马拉雅山的探险队提供装备：Christian Trommsdorff，Yannick Graziani和Patrick Wagnon攀登到7000米高的Chomolonzo顶峰。
一个世界首创的理念！“保护与再循环”计划，其目的是循环使用的攀登的绳索。
StéphaneBrosse和PatrickBlanc在这一年的高山滑雪竞赛中连续赢得三个最著名的赛事：Pierra Menta，Mezzalama和Patrouilledes Glaciers。
2006年MILLET横跨欧洲开展“保护与再循环”计划。
