北京-鸡鸣驿
从北京市区出发，在北三环马甸桥处上八达岭高速公路，行驶39公里后到昌平，然后沿昌平西关环岛直行，上京张路（即110国道）往延庆方向行驶，过延庆后继续走国道，再经张山营镇到河北省怀来县城（沙城），行车大约一个多小时。
过怀来县城后继续往西直行，大约行驶20多公里后，在正前方位置会看到一座金字塔形的山，那就是鸡鸣山，在鸡鸣山的南侧，也就是路的对面即是鸡鸣驿。
鸡鸣驿-皇帝城
从鸡鸣驿出来后，按原路返回至怀来县城，然后向南，往桑园、官厅镇方向沿省道行驶，在路的左方就是官厅水库。沿省道大约行驶15公里后，在未到官厅镇时，会有一个三岔路口，在此右转向西，走次级公路往涿鹿县矾山镇方向行驶，在过了矾山镇西2公里后即是黄帝城。
皇帝城-天漠
从黄帝城返回，走原路到官厅水库前的那个三岔路口，选择东向的那条往官厅镇方向行驶，过官厅镇之后，沿水库南侧继续往东北方向行驶，大约开行40公里左右就到了天漠。
天漠-康西草原
从天漠出发沿原路继续往东北方向行驶，大约开行20公里左右到达康庄镇，然后在康庄路口北行可到康西草原。