内地居民去澳门均需办理入境签证，如果是参加旅行社组织的旅游团，承办旅行社会为游客办妥一切出境手续;如去澳门公务旅行，应事先在国内的葡萄牙领事馆办理签证手续，去香港探亲或公务旅行而想到澳门旅游者，可以在香港办理临时的澳门入出境签证，香港人民入境事务处设有专门办理去澳门短期旅游签证的机构。
签证分个人、家庭和团体3种，其中个人签证可在澳门停留20天，交签证费160元，12岁以下儿童减半;家庭签证必须为同一姓氏或能证明有血缘关系、配偶或12岁以下的子女，一次性收取办理签证费320元;团体签证人数最少要10人，并且必须经由澳门的旅行社申请。
另外，在办理签证明时还要申明，是办理往返签证(即由香港去澳门，再返回香港)，还是单程签证。
澳门是自由港，除毒品等违法物品外，他物品均可自由出入，因此在出入澳门海关时，除例行检查外，一般无需填写海关申报单。但是携带进口电器入境则要交5%进口税。游客离境时携带古董、金器、珠宝、相机等，均不用报税。
若从澳门进入香港，应按照香港海关的有关规定办理。