激光三维遥感的数据分析与特征提取
分類: 图书,自然科学,地球科学,测绘学,
作者: 刘春,陈华云,吴杭彬著
出 版 社: 科学出版社
出版时间: 2010-1-1字数: 283000版次: 1页数: 225印刷时间: 2010-1-1开本: 16开印次: 1纸张: 胶版纸I S B N : 9787030259233包装: 平装内容简介
激光扫描测距技术是一种快速直接获取地形表面模型的技术。本书汇集了国家自然科学基金项目(40501061)和上海市教育委员会科研创新项目(10ZZ25)的主要成果。先简述了遥感发展的现状,分析了目前LIDAR研究的方向与内容;随后详细介绍了地面激光扫描的原理,总结了已有的地面激光扫描仪的各项指标的检校方法以及误差模型;在三维建模、特征线提取和数据压缩方面分别给出了处理算法;此外,针对机载激光扫描数据的内外业处理流程,详细推导了机载激光扫描的定位模型和误差传播模型;在粗差探测、数据分类、边缘特征提取和数据压缩方面,分别给出了相应的模型和算法;最后融合点云数据和多光谱影像的特征分析,给出了融合数据的分类、三维特征提取、水体提取、海岸线提取的方法。
本书可供从事激光扫描和遥感数据处理方面的研究人员和有关高等学校的师生阅读,也可供从事测绘和地理信息系统的相关科技人员参考。
目录
前言
第1章 绪论
1.1 遥感发展
1.1.1 遥感传感器的发展
1.1.2 国内外遥感新技术
1.1.3 摄影测量的研究现状
1.2 激光扫描测距技术的发展
1.2.1 激光扫描测距技术的发展历程
1.2.2 激光扫描测距技术的研究现状
1.3 主要研究内容
1.3.1 本书主要内容
1.3.2 本书结构
第2章 地面激光扫描
2.1 地面激光扫描的原理
2.2 部分地面激光扫描仪器性能参数
2.3 地面激光扫描仪的检校模型
2.4 地面激光扫描仪的精度检校和误差分析
2.5 数据格式分析
第3章 地面激光扫描数据分析和特征提取
3.1 激光扫描数据处理流程
3.1.1 工作流程
3.1.2 外业数据采集
3.1.3 内业数据处理
3.1.4 数据处理总结
3.2 激光扫描数据三维纠正与精度分析
3.2.1 激光扫描数据的坐标转换
3.2.2 应用实例
3.3 基于点云数据的真三维建模
3.3.1 RBF内插原理
3.3.2 自适应CS-RBF算法
3.3.3 多尺度CS-RBF算法
3.3.4 三维建模效果显示
3.4 点云数据的特征提取
3.4.1 点云的等值线提取和多分辨率表达
3.4.2 轮廓线特征提取
3.5 地面三维激光扫描的数据压缩
3.5.1 激光扫描数据的地形压缩
3.5.2 基于真三维TIN的激光扫描数据压缩
3.5.3 压缩方法总结
第4章 机载激光扫描
4.1 机载激光扫描硬件系统
4.1.1 姿态测量装置INS
4.1.2 精确定位装置GPS
4.1.3 激光扫描系统
4.1.4 数码相机
4.1.5 系统控制器
4.2 机载激光扫描的原理
4.3 机载激光扫描的内外业处理流程
4.3.1 作业流程
4.3.2 机载激光扫描外业数据获取
4.3.3 机载激光扫描内业数据处理
4.4 机载激光扫描点云存储格式LAS分析
4.4.1 LAS1.0逻辑结构
4.4.2 LAS1.1,LAS1.2,LAS 2.0的发展
4.5 机载激光扫描数据的精度和误差分析
4.5.1 机载LⅢAR定位模型
4.5.2 误差来源分析
4.5.3 误差模拟与分析
第5章 机载激光扫描的数据分析和特征提取
5.1 点云数据的粗差探测
5.1.1 单一阈值法
5.1.2 活动阈值法
5.2 基于高程统计方法的点云数据分类
5.2.1 点云的高程统计直方图
5.2.2 基于最佳阈值分析的点云数据分割
5.2.3 示例与分析
5.2.4 结论
5.3 基于数学形态学的点云数据目标分类和提取
……
第6章融合点云数据和多光谱影像的特征分析
参考文献