MATLAB自动控制系统设计
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作者： 张德丰等编著
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 2010-1-1字数： 613000版次： 1页数： 385印刷时间： 2010-1-1开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787111293088包装： 平装编辑推荐
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深入、详细剖析MATLAB工程应用技术
内容简介
本书系统地介绍了MATLAB R2009a的基本功能及控制系统的中应用。突出了新版本的新增功能和特性。在介绍过程中同时加入了具有一定难度的范例，来提高读者的控制系统工程设计能力。全书共分10章。第1章介绍了MATLAB基础简介，第2章介绍了控制系统的基础；第3章介绍了Simulink建模与仿真；第4章介绍了自动控制系统的模型建立与仿真；第5章根轨迹分析法；第6章介绍了时频域分析法；第7章介绍了控制系统性质的分析；第8章介绍了常用的控制系统设计；第9章介绍了控制系统的校正；第10章介绍了控制系统的典型应用等内容。
本书可以作为广大在校本科生和研究生的学习用书，也可以作为广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书。
目录
前言
第1章MATLAB基础简介
1.1 MATLAB简介
1.1.1 MATLAB发展历程及其影响
1.1.2 MATLAB语言特性
1.1.3 MATLAB应用与组成部分
1.2 MATLAB的运行环境
1.2.1 工作界面
1.2.2 命令窗口
1.2.3 当前目录浏览器窗口
1.2.4 工作空间浏览器窗口
1.2.5 历史命令窗口
1.2.6 数组编辑器窗口
1.3 MATLAB的常量与变量
1.3.1 MATLAB的常量
1.3.2 MATLAB的变量
1.4 MATLAB数值运算
1.4.1 向量及运算
1.4.2 数组及运算
1.4.3 矩阵的函数运算
1.4.4 多项式及运算
1.5 MATLAB的程序设计
1.5.1 M文件
1.5.2 函数变量及变量作用域
1.5.3 子函数与局部函数
1.5.4 流程控制语句
1.6 符号运算
1.6.1 符号对象的创建和使用
1.6.2 符号表达式的操作
1.7 子MATLAB的数学表达式及其书写
1.7.1 MATLAB的数学表达式
1.7.2 MATLAB的数学表达式的书写
1.8 MATLAB的绘图功能
1.8.1 二维绘图
1.8.2 三维绘图
1.8.3 句柄图形
1.9 MATABL的其它常用数学方法
1.9.1 多项式拟合
1.9.2 非线性方程的求解与最优化
第2章 控制系统的基础介绍
2.1 自动控制系统的概念
2.1.1 开环闭环控制系统
2.1.2 闭环控制系统组成结构
2.1.3 反馈控制系统品质要求
2.2 自动控制的分类
2.2.1 线性系统和非线性系统
2.2.2 离散系统和连续系统
2.2.3 恒值系统和随机系统
2.3 经典控制理论
2.3.1 传递函数模型理论
2.3.2 零极点增益模型理论
2.3.3 控制系统的根轨迹分析
2.3.4 控制系统的时域分析
2.3.5 控件系统的频域分析
2.4 现代控制理论
2.4.1 状态空间模型
2.4.2 控制系统的可控性与可观性
2.4.3 最优控制理论
2.4.4 鲁棒控制理论
2.5 智能控制理论
2.5.1 智能控制理论概述
2.5.2 模糊控制
第3章 Simulink建模与仿真
3.1 典型控制系统的建模与仿真
3.1.1 控制系统的建模
3.1.2 仿真参数的设置
3.2 用Simulink建立系统模型
3.2.1 打开模型窗口的方法
3.2.2 模块的复制、移动与删除
3.2.3 模块的连接
3.2.4 模块名称的修改
3.2.5 系统结构图模型标题名称的标注与修改
3.2.6 创建模型的取消与复原操作
3.2.7 模型文件的保存与打开
……
第4章自动控制系统的模型建立与仿真
第5章根轨迹分析法
第6章时域、频域分析法
第7章控制系统性质的分析
第8章常用的控制系统设计
第9章控制系统的校正
第10章控制系统的典型应用
参考文献
