计算机控制系统
分類: 图书,计算机/网络,人工智能,
作者: 吴坚,赵英凯,黄玉清 主编
出 版 社: 武汉理工大学出版社
出版时间:字数: 506000版次: 1页数: 303印刷时间: 2006/12/01开本:印次:纸张: 胶版纸I S B N : 9787562918257包装: 平装内容简介
本书通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制技术和与控制理论有机结合为基础,从工业企业自动化系统的开放性、集散性、网络化的观点出发,将现代分布式控制系统作为主线索,先进的控制技术作为支撑,结合典型控制系统,介绍和论述计算机控制系统的原理、分析设计方法和应用技术。
本书主要介绍输入输出通道技术、数字控制器的设计、计算机控制系统的设计与实现、计算机控制策略与实现以及网络集成式分布控制系统。在系统控制软件设计中还介绍了系统组态、组态软件的基本概念、方法和技术;在系统设计与组成介绍中,立中于现场级,以策略为内核,把系统集成与实现的基础概念、方法和实现技术列为重点并兼顾管控一体化的实现基础。
本书可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子信息工程等专业及其相关专业的本科生、研究生及教师的教科书和教学参考书,也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考书。
目录
1 计算机控制系统
1.1 计算机控制系统分类
1.2 计算机控制系统原理和组成
1.3 计算机控制系统的性能及其指标
1.4 计算机控制的发展与展望
2 过程输入输出通道技术
2.1 过程输入输出通道概述
2.2 数字量输入输出通道
2.3 模拟量输出通道
2.4 模拟量输入输出通道
2.5 数据采集系统实例
3 数字控制器的设计
3.1 概述
3.2 模拟控制器的离散化
3.3 数字PID控制
3.4 数字PID控制算式的改进
3.5 数字PID参数整定方法
3.6 数字控制器的直接设计方法
3.7 数字控制器的计算机实现
4 工业控制计算机自称概述
4.1 工业控制计算机及发展演变
4.2 总线工控机产品
4.3 可编程逻辑控制器(PLC)
4.4 硬件系统集成应用
5 控制系统应用程序设计
5.1 工控机软件组成
5.2 控制环节的软件思
5.3 控制环节程序范例
5.4 监控组态软件
6 计算机控制策略与实现
6.1 串级控制
6.2 前馈控制
6.3 大纯滞后控制
6.4 计算机指标控制
6.5 超驰控制系统
6.6 Bang-Bang控制
6.7 预测控制
7 计算机控制系统设计与实现
7.1 控制系统的工程设计方法
7.2 控制系统可靠性技术
7.3 控制系统的设计与实现
7.4 控制系统经济式设计与实现范例
7.5 控制系统集成式设计与实现范例
8 网络集成式分散控制系统
8.1 数据通信与工业网络
8.2 集散控制系统
8.3 现场总线控制系统
8.4 移动式混凝土厂拌设备FCS系统实例
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参考文献