自动控制原理（第二版）
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作者： 王恩荣 主编
出 版 社： 化学工业出版社
出版时间： 2007-8-1字数： 302000版次： 2页数： 188印刷时间： 2007/08/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787122006011包装： 平装内容简介
本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法，控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析，控制系统的校正方法，采样控制系统的基本原理等。在各章中，都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容，帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。
本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材，也可供有关人员参考。
目录
第一章自动控制理论概述
第一节自动控制理论的发展
第二节自动控制与自动控制系统
第三节自动控制系统应用示例
第四节计算机辅助工具MATLAB软件简介
本章小结
习题
第二章控制系统的数学模型
第一节控制系统的微分方程
第二节控制系统的传递函数
第三节控制系统的动态结构图
第四节反馈控制系统的传递函数
第五节MATLAB中的数学模型表示及等效变换
本章小结
习题
第三章自动控制系统的时域分析法
第一节时域分析法概述
第二节一阶系统的时域分析
第三节二阶系统的时域分析
第四节高阶系统的时域分析
第五节MATLAB在系统时域分析中的应用
本章小结
习题
第四章自动控制系统的频域分析法
第一节频域分析方法概述
第二节开环系统的伯德图分析
第三节开环系统的乃奎斯特图分析
第四节闭环频率特性与闭环频域指标
第五节MATLAB在系统频域分析中的应用
本章小结
习题
第五章自动控制系统的根轨迹分析法
第一节根轨迹分析法概述
第二节根轨迹的绘制方法
第三节MATLAB在系统根轨迹分析中的应用
本章小结
习题
第六章自动控制系统的稳定性分析
第一节系统稳定性分析概述
第二节系统稳定性的代数分析法
第三节系统稳定性的频率特性分析法
第四节MATLAB在系统稳定性分析中的应用
本章小结
习题
第七章自动控制系统的稳态性能分析
第一节系统稳态性能分析概述
第二节给定输入信号作用下的稳态误差
第三节扰动信号作用下的稳态误差
第四节根据频率特性分析系统的稳态性能
第五节MATLAB在系统稳态性能分析中的应用
本章小结
习题
第八章自动控制系统的动态性能分析
第一节系统动态性能的频域分析
第二节系统动态性能的根轨迹分析
第三节MATLAB在系统动态性能分析中的应用
本章小结
习题
第九章自动控制系统的性能改善方法
第一节自动控制系统性能改善概述
第二节提高系统准确性的校正方法
第三节改善系统动态性能的校正方法
第四节PID控制对系统性能的影响及PID控制器设计
第五节MATLAB在改善系统性能方面的应用
第六节自动控制系统综合分析和设计实例
本章小结
习题
附录AMATLAB函数命令索引表
附录B常用函数拉普拉斯变换对照表
参考答案
参考文献
