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　　分類: 图书,计算机/网络,人工智能,

作者： 李道根主编

出 版 社： 哈尔滨工业大学出版社

出版时间： 2007-8-1字数：版次： 1页数： 396印刷时间：开本：印次：纸张：I S B N ： 9787560325422包装： 平装内容简介

本书阐述了经典控制理论基本概念、原理和分析方法。全书共七章，前六章介绍线性时不变系统的分析和综合，最后一章介绍非线性系统。

本书以双语形式出版，以方便读者的阅读和学习。本书是工科院校自动控制及自动化类专业教材，也是专业英语教材，同时也可作为其他相关专业研究生和老师的参考书。

目录

第1章控制系统概述

1.1概述

1.2开环控制和闭环控制

第2章控制系统的数学模型

2.1 引言

2.2微分方程和传递函数

2.3非线性系统的线性近似

2.4方框图

2.5信号流图

2.6线性系统的传递函数

2.7线性系统的脉冲响应

习题

第3章控制系统的时域分析

3.1引言

3.2一阶系统的时间响应

3.3二阶系统的时间响应

3.4高阶系统的时间响应

3.5线性系统的稳定性

3.6稳态误差

3.7扰动的抑制

习题

第4章根轨迹法

4.1反馈系统的根轨迹

4.2绘制根轨迹的法则

4.3其他形式的根轨迹

4.4根轨迹法的应用

习题

第5章频率响应法

5.1引言

5.2基本环节的伯德图

5.3开环频率响应

5.4奈奎斯特稳定性判据

5.5相对稳定性

5.6闭环频域分析

5.7开环频域分析

习题

第6章控制系统的校正

6.1 引言

6.2相位超前校正

6.3相位滞后校正

6.4滞后-超前校正

6.5 比例-积分-微分（PID）调节器

6.6反馈校正

习题

第7章非线性系统分析

7.1 引言

7.2描述函数法

7.3相平面法

习题

参考文献

 

 

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