理论力学
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作者： 王永岩主编
出 版 社： 科学出版社
出版时间： 2007-8-1字数： 652000版次： 1页数： 532印刷时间： 2007/08/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787030192592包装： 平装内容简介
本书按教育部高等学校工科理论力学课程教学基本要求(多学时)和各高校中长学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了全国各院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序。选编了有关“理论力学试题库”中部分优秀试题作为本书的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。
本书可作为力学、机械、土建、交通、材料、化工、水利、采矿、冶金等各专业中长学时本科生教材或教学参考书，也可供相关专业及有关工程技术人员参考。
作者简介
王永岩，男，1956年12月生，博士、教授、博士生导师、国家级教学名师。1982年于辽宁工程技术大学本科毕业并获力学、矿建双学士学位，1983～1985年在东北大学攻读硕士，1998～2001年在辽宁工程技术大学攻读博士，并获“辽宁省优秀博士论文奖”和“国家优秀博士论文提名奖”，1995年破格晋升为教授，2001年被聘为博士生导师。主要研究方向：计算力学结构仿真及预测，岩石力学与矿压控制，机械振动及控制，虚拟工程。主讲《理论力学》国家级精品课程等20余门，已培养30余名博士、硕士研究生，主编出版《动态子结构方法及其应用》、《理论力学》、《材料力学》、《工程力学》、《结构力学》、《有限元》、《振动力学》、《弹性力学》、《流体力学》等力学系列教材、专著、课堂教学软件和英汉双语电子教程25部，共1000多万字。在国内外核心刊物上发表论文70余篇。主持国家自然科学基金和教育部教改项目等20余项，有23项教学成果在全国27个省、市232所大专院校和国外两所大学使用，受到好评。主持的项目获国家教学成果二等奖1项，省教学成果一等奖3项，省教学成果二等奖2项，省科技进步二等奖2项，市科技进步一等奖1项，国家级行业二、三等奖3项。先后被评为省突出贡献专家，省科技工作者，省优秀教师、省五一奖章和市十大杰出青年、市青年科技先锋、市专业技术拔尖人才和市特等劳模等荣誉称号，获国务院政府特贴，2003年被评为首届“国家级教学名师”。
目录
前言
绪论
第1篇静力学
第1章静力学公理与物体的受力分析
1.1静力学的基本概念
1.2静力学公理
1.3约束与约束反力
1.4物体的受力分析与受力图
本章小结
思考题
习题
第2章平面特殊力系
2.1平面汇交力系合成和平衡的几何法
2.2平面汇交力系合成和平衡的解析法
2.3力对点的矩与合力矩定理
2.4平面力偶理论
2.5平面平行力系的合成与平衡
本章小结
思考题
习题
第3章平面一般力系
3.1力线平移定理
3.2平面一般力系向一点的简化
3.3平面一般力系的简化结果与合力矩定理
3.4平面一般力系的平衡条件与平衡方程
3.5物体系统的平衡
3.6静定与静不定问题的概念
3.7平面简单桁架的内力分析
本章小结
思考题
习题
第4章摩擦
4.1滑动摩擦
4.2摩擦角和自锁
4.3考虑摩擦时的平衡问题
4.4滚动摩阻的概念
本章小结
思考题
习题
第5章空间力系
5.1空间汇交力系
5.2空间力偶系
5.3力对点的矩与力对轴的矩
5.4空间一般力系向一点的简化
5.5空间一般力系简化结果的讨论
5.6空间一般力系的平衡方程及应角
5.7平行力系的中心和物体的重心
本章小结
思考题
习题
第2篇运动学
第6章点的运动学
6.1点的运动矢量分析方法
6.2点的运动的直角坐标法
6.3点的运动的自然坐标法
本章小结
思考题
习题
第7章刚体的基本运动
7.1刚体的平行移动
7.2刚体的定轴转动
7.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度
7.4绕定轴转动刚体的传动问题
……
第8章点的合成运动
第9章刚体的平面运动
第10章刚体的一般运动
第3篇动力学
第11章质点运动微分方程
第12章动量定理
第13章动量矩定量
第14章动能定理
第15章达朗贝尔原理
第16章虚位移原理
第17章拉格朗日方程
第18章机械振动基础
第19章碰撞
参考文献
习题答案
