工业机器人用于机器人的中间代码
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作者： 本社 编
出 版 社： 中国标准出版社
出版时间： 2007-9-1字数： 137000版次： 1页数： 70印刷时间： 2007/09/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： GB/Z20869-2007包装： 平装内容简介
本指导性技术文件修改采用ISO/TR 10562：1995《操作型机器人 用于机器人中间代码（ICR）》（英文版）。
本指导性技术文件等同翻译ISO/TR 10562：1995。为便于使用，本指导性技术文件作了下列编辑性修改：
——“本技术报告”改为“本指导性技术文件”；
——为了与现有的工业机器人系列标准一致，本指导性技术文件名称中删除了“操作型”三个字；
——删除了国际技术报告的前言；
——删去了原文中不符合我国标准编写的字句；
——删去了原文中的附录C，将附录D作为本指导性技术文件的附录C。
本指导性技术文件的附录A、附录B和附录C为资料性附录。
本指导性技术文件由中国机械工业联合会提出。
本指导性技术文件由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。
本指导性技术文件起草单位：北京机械工业自动化研究所。
本指导性技术文件首次发布。
目录
前言
1 范围
2规范性引用文件
3术语和定义
4本指导性技术文件的约定
5基本概念
6数据类型
7指令
8数据列表定义
附录A（资料性附录）机器人系统状态变量
附录B（资料性附录）实施指南
附录C（资料性附录）ICR的代码数表