自动控制原理（附光盘）
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作者： 吴怀宇，廖家平 主编
出 版 社： 华中科技大学出版社
出版时间： 2007-9-1字数： 468000版次： 1页数： 363印刷时间： 2007/09/01开本：印次：纸张： 胶版纸I S B N ： 9787560941646包装： 平装内容简介
本书是根据国家教育部高等院校电气工程类专业“自动控制原理”课程教学大纲的要求编写的。全书从高等工程教育对人才的培养目标出发，讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强对基本理论及其应用的阐述。全书共8章，内容包括：自动控制与自动控制系统的一般概念；控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法；系统的校正方法；离散控制系统的概念、特点和研究方法。
全书结构合理，层次分明，系统、完整地反映了控制理论的发展，重要内容的分析、推证都比较详细。在每章的最后，引入了用Matlah进行控制理论相关问题和方法的计算机仿真分析、计算和绘图。本书还附有教学光盘供课堂教学和自学使用。本书可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及其相关专业的本科生及研究生教材，也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。
目录
1 绪论
1.1 自动控制理论的形成与发展
1.2 自动控制系统的基本概念
1.3 自动控制系统的基本构成
1.4 自动控制系统的分类
1.5对自动控制系统的基本要求
1.6教学内容与要求
本章小结
习题
2控制系统的数学模型
2.1线性系统的微分方程
2.2非线性系统的线性化
2.3传递函数
2.4方框图及其变换
2.5信号流图及其应用
2.6控制系统的典型传递函数
2.7用Matlab处理系统数学模型
本章小结
习题
3控制系统的时域分析
3.1典型输入信号
3.2线性定常系统的时域响应与性能指标
3.3一阶系统的时域响应
3.4二阶系统的时域响应
3.5高阶系统的时域响应
3.6线性定常系统的稳定性
3.7系统的稳态误差
3.8用Matlab和Simulink进行瞬态响应分析
本章小结
习题
4根轨迹法
4.1根轨迹法的概念
4.2根轨迹方程
4.3常规根轨迹及其绘制
4.4广义根轨迹及其绘制
4.5用根轨迹分析控制系统
4.6用Matlab绘制根轨迹
本章小结
习题
5控制系统的频域分析
5.1频率特性的基本概念
5.2典型环节的频率特性
5.3系统开环频率特性
5.4奈奎斯特稳定判据
5.5控制系统的相对稳定性
5.6闭环系统频率特性
5.7频域性能指标与时域性能指标的关系
5.8用Matlab进行频域分析
本章小结
习题
6控制系统的校正与设计
6.1控制系统校正的概念
6.2基本控制规律分析
6.3常用校正装置及其特性
……
7非线性控制系统
8离散控制系统
参考文献