工业控制网络与现场总线技术
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作者： 陈在平，岳有军 编著
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 2006-3-1字数： 402000版次： 1页数： 254印刷时间： 2007/08/01开本： 16开印次： 2纸张： 胶版纸I S B N ： 9787111184218包装： 平装编辑推荐
本书是天津市高校“十五”规划教材之一，本书以典型工业控制网络结构为基线，阐述典型工业控制网络的基本模式，突出工业控制网络技术的特点与优势，介绍工业控制网络与一般网络从结构特点到应用实现的区别。重点介绍罗克韦尔自动化公司与西门子公司工业控制网络(现场总线)的相关技术及其应用，以及工业控制网络系统的集成技术。对于近年来出现的属于前沿知识领域的网络化控制系统的分析与设计也进行了阐述。
内容简介
进入2l世纪，工业控制网络技术的应用与发展，对于现代工业企业实现网络化控制以及网络制造具有重要的促进作用。本书以典型工业控制网络结构为基线，阐述典型工业控制网络的基本模式，突出工业控制网络技术的特点与优势，介绍工业控制网络与一般网络从结构特点到应用实现的区别。在追踪国内外该领域理论与技术发展的基础上，阐述在国内处于主流地位的几种工业现场总线的相关理论知识、技术以及应用系统设计等方面的内容。重点介绍罗克韦尔自动化公司与西门子公司工业控制网络(现场总线)的相关技术及其应用，以及工业控制网络系统的集成技术。对于近年来出现的属于前沿知识领域的网络化控制系统的分析与设计也进行了阐述，使本书从知识层面上具有一定的前瞻性与延伸性。
本书主要是为了满足当前高等学校自动化、电气工程以及机械电子类等相关专业本科高年级学生的教学需要，也可供研究生与工程技术人员阅读与学习。
目录
前言
第1章 工业控制网络概论
1.1 概述
1.1.1 工业控制网络的发展
1.1.2 工业控制网络与企业网
1.2 典型工业企业网
1.2.1 工业企业网的产生和发展背景
1.2.2 工业企业网的基本概念和特性
1.2.3 工业企业网的发展历程
1.2.4 控制网络与信息网络的互连
1.2.5 工业企业网的体系结构
1.3 工业控制网络
1.4 工业以太网
习题
第2章 工业控制网络技术基础
2.1 局域网技术
2.1.1 局域网概述
2.1.2 局域网拓扑结构
2.2 局域网协议
2.2.1 ISO／OS[参考模型与标准
2.2.2 控制网络的IEEE 802标准
2.2.3 OSI参考模型与现场总线通信模型
2.2.4 控制网络的介质访问控制方法
2.2.5 OSI参考模型与TCP／IP参考模型的比较
2.3 局域网互连技术
2.3.1 典型的局域网传输介质
2.3.2 网络互连设备
2.4 交换式控制网络技术
2.4.1 交换式控制网络技术概述
2.4.2 网络交换技术的工作原理
2.4.3 网络数据交换设备
2.4.4 交换式控制网络
2.4.5 ATM交换控制网络
习题
第3章 典型现场总线技术
3.1 LonWorks现场总线
3.1.1 LonWorks概述
3.1.2 LonWorks技术简介
3.1.3 LON网络产品
3.2 控制器局域网总线
3.2.l CAN的性能特点
3.2.2 CAN的技术规范
3.2.3 CAN总线有关器件介绍
3.2.4 CANopen高层协议
3.3 Profibus现场总线
3.3.l Profibus概述
3.3.2 Profibus技术简介
3.4控制及信息协议(cIP)
3.4.1 CIP网络概述
3.4.2 CIP的特点
3.4.3 CIP
3.4.4 CIP设备描述
3.5 DeviceNet现场总线
3.5.1 DeviceNet概述
3.5.2 DeviceNet技术特性
3.5.3 DeviceNet现场总线和CAN现场总线
3.5.4 DeviceNet产品介绍
3.5.5 DeviceNet网络通信实例
3.6 controlNet现场总线
3.6.1 ConlmlNet概述
3.6.2 ControlNet技术特性
3.6.3 ControlNet产品介绍
习题
第4章 控制网络系统的构建与实现
4.1 概述
4.2 现场总线控制网络的性能比较
4.3 以太控制网络系统与工业以太网
4.3.1 面向自动化的主干控制网络——以太控制网络系统
4.3.2 以太网向现场层的延伸——工业以太网
4.4 工业以太网通信设备
4.4.1 罗克韦尔自动化公司工业以太网产品
4.4.2 西门子公司T业以太网产品
4.5 基于现场总线的控制网络设计
4.5.1 Profibus现场总线网络的构建
4.5.2 DeviceNet现场总线网络的构建
4.5.3 ControlNet现场总线网络的构建
4.5.4 基于Ethemet／IP的工业以太网组网
4.5.5 多种现场总线网络的构建
4 6 系统设计示例
4.6.1 Rockwell网络在火力发电厂辅助系统改造中的应用
4.6.2 Profibus网络在污水处理厂自动化控制中的应用
习题
第5章 控制网络集成技术
5.1 Dcs网络与现场总线控制网络的集成
5.2 现场总线控制系统网络之间的集成
5.2.1 OPC技术基础
5.2.2 基于OPC技术的系统级集成方法
5.2.3 设备级集成
5.3 控制网络和信息网络的集成
5.3 l 控制网络和信息网络之间加入转换接口
5.3 2 基于DDE技术的控制网络和信息网络的集成
5.3.3 采用统一的协议标准实现控制网络和信息网络的集成
5.3 4 控制网络和信息网络集成采用数据库访问技术
5.3.5 控制网络和信息网络集成采用OPC技术
5.3.6 控制网络与信息网络互连集成的若干关键问题
习题
第6章 网络控制系统的分析
6.1 网络控制系统问题概述
6.1.1 网络控制系统中的基本问题
6.1.2 NCS中的时延组成分析
6.1.3 网络控制系统的拥塞问题
6.1.4 网络控制系统的调度
6.2 网络控制系统稳定性概述
6.3 时延对网络控制系统的影响
6.3.1 概述
6.3.2 存在网络时延的闭环系统模型
6.4 采样速率对网络控制系统稳定性的影响
6.5 数据包丢失对网络控制系统稳定性的影响
6.5.1 概述
6.5.2 存在数据包丢失的网络控制系统的建模与稳定性
6.6 信息传递的时间间隔对系统稳定性的影响
6.6.1 问题的一般描述
6.6.2 连续系统状态反馈稳定性分析
6.6.3 全状态反馈系统的网络状态信息更新时间
6.6.4 系统矩阵M特征根分析
6.6.5 输出反馈控制
6.6.6 离散时间域系统分析
习题
第7章 网络控制系统设计
7.1 概述
7.2 网络控制系统的结构与模型
7.2.1 网络控制系统的基本结构
7.2.2 带有时延的网络控制系统模型
7.3 网络控制系统状态观测器的设计
7.4 网络控制系统仿真研究
习题
缩略语
参考文献
