自动控制原理全程辅导（第四版）
点此进入淘宝搜索页搜索分類: 图书,工业技术,电子 通信,微电子学、集成电路（IC）,
作者： 孟浩，王芳 主编
出 版 社： 辽宁师范大学出版社
出版时间： 2004-8-1字数： 350000版次： 1页数： 396印刷时间： 2004/08/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787811030754包装： 平装内容简介
本书是为了配合科学出版社出版的胡寿松主编《自动控制原理》（第四版）的教材而编写的辅导用书。
本书对教材中各章的重点、难点做了较深刻的分析，对各章的课后习题做了全面解析解答。本书将是电气信息类本科生的重要参考书，也是教师的参考书。并可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。
目录
第一章自动控制的一般概念
1-1 自动控制与自动控制系统
1-2自动控制方式
1-3自动控制系统的分类
1-4对自动控制系统的基本要求
课后习题与解答
第二章控制系统的数学模型
2-1数学模型
2-2线性系统的微分方程
2-3结构图与信号流图
2-4传递函数
2-5数学模型的试验测定法
课后习题与解答
考研全真题解
第三章线性系统的时域分析法
3-1系统时间响应的性能指标
3-2一阶系统的时域分析
3-3二阶系统的时域分析
3-4高阶系统的时域分析
3-5线性系统的稳定性分析
3-6线性系统的稳态误差计算
课后习题与解答
考研全真题解
第四章线性系统的根轨迹法
4-1根轨迹法的基本概念
4-2根轨迹绘制的基本法则
4-3广义根轨迹
4-4系统性能的分析
课后习题与解答
考研全真题解
第五章线性系统的频率分析法
5-1频率特性
5-2典型环节的频率特性
5-3开环频率特性曲线的绘制
5-4频率域稳定判据
5-5稳定裕度
5-6闭环系统的频率性能指标
课后习题与解答
考研全真题解
第六章系统的校正与综合
6-1系统的设计与校正问题
6-2常用校正及特性
课后习题与解答
考研全真题解
第七章线性离散系统的分析与校正
7-1离散系统的基本概念
7-2信号的采样与保持
7-3Z变换理论
7-4离散系统的数学模型
7-5离散系统的稳定性与稳态误差
7-6离散系统的动态性能分析
7-7离散系统的数字校正
课后习题与解答
考研全真题解
第八章非线性控制系统分析
8-1非线性控制系统概述
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3相平面法
8-4描述函数法
8-5非线性控制的逆系统方法
课后习题与解答
考研全真题解
第九章线性系统的状态空间分析与综合
9-1系统数学描述中的常用基本概念
9-2线性系统的可控性与可观测言
……
第十章最优控制理论
书摘插图
第一章 自动控制的一般概念
1.1 自动控制与自动控制系统
自动控制 利用控制装置自动地操纵机器设备或生产过程，使其具有希望的状态或性能。
自动控制系统 能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成。
被控对象 要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
控制装置 对被控对象起控制作用的控制装置总体。
输出量 位于控制系统输出端，并要求实现自动控制的物理量。也称为被控量。
输入量 作用于控制系统输入端，并可使系统具有预定功能或预定输出的物理量。
扰动 破坏系统输入量和输出量之间预定规律的信号。
反馈 将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。
反馈控制 将系统的输出量与参考输入进行比较，并力图保持两者之间既定关系的控制原理。
前向通道 从给定信号到被控变量的通道。
反馈通道 从被控变量到比较点的通道。
误差 期望输出值与实际输出值之间的偏差。在反馈控制系统中，参考输入和反馈信号的偏差也成为误差。
