计算机控制技术与应用第2版

分類: 图书,计算机/网络,人工智能,
作者: 刘国荣,梁景凯主编
出 版 社: 机械工业出版社
出版时间: 2008-4-1字数: 449000版次: 2页数: 282印刷时间: 2008/04/01开本: 16开印次: 1纸张: 胶版纸I S B N : 9787111068549包装: 平装内容简介
本书系统地介绍了计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法,是编者在多年教学与科研实践经验的基础上,吸收国内外计算机控制系统设计的新技术编写而成的。
本书共分10章,内容包括:概述,数字控制理论基础,数字控制器直接设计方法,几种常规的控制方法,过程通道,工业控制计算机,计算机控制系统抗干扰技术,计算机数据采集和数据处理系统,计算机直接数字控制系统的设计,计算机直接数字控制系统设计实例和集散控制系统。
本书系统性好,重点突出注重衫,并吸取了近几年来计算机控制领域已开发应用的一些新技术、新成果。
本书可作为普通高等工程专科学校工业电气自动化、电气技术和计算机应用与维护等专业计算机控制技术课程教材,也可作为成人教育相应专业教材或教学参考书。
目录
前言
第一章概述
第一节计算机控制系统的组成和特点
第二节计算机控制系统的类型
第三节计算机控制系统的发展概况
本章小结
习题和思考题
第二章计算机控制系统理论基础
第一节采样过程与采样定理
第二节零阶保持器
第三节z变换理论
第四节采样控制系统的数学模型
第五节采样控制系统的稳定性分析
第六节采样控制系统的稳态误差分析
第七节采样控制系统的动态性能分析
本章小结
习题和思考题
第三章计算机控制系统设计方法
第一节连续域——离散化设计
第二节最少拍数字控制系统的设计
第三节最少拍无波纹数字控制系统设计
第四节大林算法
本章小结
习题和思考题
第四章计算机控制系统常用的控制规律
第一节PID控制
第二节串级控制
第三节前馈控制
第四节史密斯(Smith)预估控制
第五节比值控制
第六节模糊控制
本章小结一
习题和思考题
第五章过程通道
第一节模拟量输入通道
第二节模拟量输出通道
第三节开关量输入/输出通道
本章小结
习题和思考题
第六章计算机控制系统抗干扰技术
第一节干扰的来源与种类
第二节硬件抗干扰技术
第三节软件抗干扰技术
第四节故障自诊断技术
本章小结
习题和思考题
第七章计算机直接数字控制(DDC)系统
第一节计算机DDc系统的组成和特点
第二节计算机DDC系统的总体设计
第三节计算机DDC系统的硬件设计
第四节计算机DDC系统的软件设计
第五节基于IPC的小型感应热处理中心控制系统
第六节基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计
本章小结
习题和思考题
第八章工业控制计算机
第一节工业控制计算机概述
第二节PC总线工业控制计算机
第三节工控组态软件
……
第九章控制网络技术
第十章集散控制系统
附录常见系统的z变换
参考文献
书摘插图
第一章 概述:
计算机控制技术的应用领域日益广泛,如在机械、冶金、化工、电力、建材等方面,已经取得了令人瞩目的研究与应用成果,并且在国民经济中发挥着越来越大的作用。计算机控制技术以自动控制理论和计算机技术为基础,自动控制理论的发展给计算机控制系统增添了理论工具,而计算机技术的发展为新型控制规律的实现、构造高性能的计算机控制系统提供了物质基础,两者的结合极大地推动了计算机控制技术的发展。
本章概述计算机控制系统的组成、特点、类型和发展概况。
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