COSMOS高级教程：COSMOSMOtion
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作者： （美）SoldWorks公司 著，杭州新迪数字工程系统有限公司 编译
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 2008-7-1字数： 297000版次： 1页数： 148印刷时间： 2008/07/01开本： 大16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787111241560包装： 平装编辑推荐
本书是根据SolidWorks公司发布的《COSMOS 2007 Training Manuals：COSMOSMotion》编译而成的，是使用COSMOSMotion软件对SolidWorks装配体模型进行运动学和动力学分析的培训教程。本书提供了基本的运动学和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握COSMOSMotion应用技术的必备资料。本书在介绍软件的使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识进行了讲解。
内容简介
《COSMOS高级教程：COSMOSMotion》（2007版）是根据SolidWorks公司发布的《COSMOS 2007 Training Manuals：COSMOSMotion》编译而成的，是使用COSMOSMotion软件对SolidWorks装配体模型进行运动学和动力学分析的培训教程。本书提供了基本的运动学和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握COSMOSMoion应用技术的必备资料。本书在介绍软件的使用方法的同时，对运动学和动力学分析的相关理论知识进行了讲解。
本套教程在保留了原版教程精华和风格的基础上，按照中国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适于企业工程设计人员和大专院校、职业技术院校相关专业师生使用。
目录
序
前言
本书使用说明
绪论
0.1 COSMOSMotion软件概述
0.1.1 运动仿真概述
0.1.2 运动学系统与动力学系统
0.2 基础知识
0.2.1 质量与惯性
0.2.2 自由度
0.2.3 约束自由度
0.2.4 运动分析
0.2.5 运动分析的步骤
0.3 COSMOSMotion眦中机构设置的相关知识
0.3.1 刚体
0.3.2 静止零部件
0.3.3 运动零部件
0.3.4 约束
0.3.5 运动副运动
0.3.6 重力
0.3.7 约束映射
0.3.8 映射的约束类型
0.3.9 约束／力
0.4 COSMOSMotion用户界面
0.4.1 COSMOSMotion下拉菜单
0.4.2 COSMOSMotion丁具栏
0.4.3 智能运动构建器
0.4.4 智能运动浏览器（FeatureManager）
0.5 总结
第1章 调速器机构
1.1 项目描述
1.2 机构的定义与仿真
第2章 曲柄滑块机构
2.1 项目描述
2.2 约束映射概述
2.3 查找约束
2.4 讨论
练习 3D4连杆
第3章 活塞式曲轴机构
3.1项目描述
3.2 基本约束类型
3.2.1 旋转副
3.2.2 固定副
3.2.3 移动副
3.2.4 圆柱副
3.2.5 球副
3.2.6 万向节
3.2.7 螺旋副
3.2.8 在线上虚约束
3.2.9 平动虚约束
3.2.10 垂直虚约束
3.3 创建运动副
练习 举升机构
第4章 耦合
4.1 项目描述
4.2 创建耦合
练习 滑轮系统
第5章 门开关机构
5.1 项目描述
5.2 连接零件
5.3 弹簧
5.3.1 弹簧类型
5.3.2 弹簧力的大小
5.4 阻尼
5.5.1 阻尼类型
5.4.2 阻尼力的大小
5.5 讨论
第6章 掀背式汽车后盖板机构
6.1 项目描述
6.2 通过添加马达力打开后盖板
6.3 力
6.3.1 力的定义
6.3.2 力的大小
6.3.3 力的方向
6.3.4 单作用力
6.3.5 案例
6.4 材料属性
6.5 讨论
6.6 冲击力
第7章 碰撞
7.1 项目描述
7.2 理解碰撞
7.2.1 冲击力与碰撞
7.2.2 点／曲线碰撞
7.2.3 曲线／曲线碰撞
7.2.4 问歇曲线／曲线碰撞
7.2.5 3D碰撞
7.3 碰撞一摩擦
7.4 3D碰撞-恢复系数
7.5 创建碰撞约束的技巧
第8章 轨道车机构
8.1 项目描述
8.2 重力
8.3 作用／反作用载荷
第9章 卧式起重机机构
9.1 项目描述
9.2 零件运动
9.3 运动副运动
9.4 控制力的大小
9.5 函数类型
第10章 凸轮综合
10.1 项目描述
10.2 样条函数：输人数据点
10.3 总结
第11章 悬架转向系统
11.1 项目描述
11.2 车轮输入运动计算
11.3 前束角
11.4 使用柔性连接的系统
11.5 总结
第12章 传送带
12.1 项目描述
12.2 传送带分析
12.3 标记
12.4 VM函数
12.4.1 语法
12.4.2 示例
12.5 总结
第13章 手术剪
13.1 项目描述
13.2 手术剪分析
13.2.1 切割动脉
13.2.2 IF语句和方法讨论
13.3 使用扭转弹簧的分析（可选）
13.4 总结
第14章 冗余约束
14.1 冗余
14.1.1 冗余概述
14.1.2 冗余的影响
14.1.3 使用求解器移除冗余
14.2 问题描述
14.3 门机构
14.3.1 总准确／总大概自由度
14.3.2 结果讨论
14.3.3 使用柔性连接选项移除冗余
14.4 如何检查冗余
14.5 典型的冗余机构
14.5.1 双马达驱动机构
14.5.2 平行连杆机构
14.6 总结
第15章 驱动轴
15.1 项目描述
15.2 COSMOSMotion分析
15.3 COSMOSWorks分析
15.4 总结
第16章 动态平衡
16.1 项目描述
16.2 运动中系统的动态平衡
16.3 偏心轴
16.4 内燃机
16.5 总结
附录
附录A 连接定位与方向
A.1 选择位置
A.2 选择方向
附录B 运动副摩擦
B.1 运动副摩擦概述
B.2 不同运动副摩擦模型
B.3 摩擦力结果
附录C 可用的结果图解与输出结果
C.1 结果图解的坐标系统
C.2 结果类型
C.3 输出Excel数据
C.4 生成AVI动画
C.5 PhotoWorks渲染
C.6 API（应用程序接口）
附录D 轴村
附录E 求解器
E.1 求解器类型
E.2 积分器
E.3 GSTIFF积分器
E.4 WSTIFF积分器
E.5 S12积分器
书摘插图
绪论
0.1 COSMoSMotion软件概述
COSMOSMotion是一个虚拟原型机仿真工具。ADAMS@支持COSMOSMotion，ADAMS是世界上使用最广泛的机械仿真软件。COSMOSMotion能够帮助用户在设计前期判断设计是否能达到预期目标。通过学习如何有效地使用用户界面的各个选项，将能够使用户解决最复杂的机构问题。
0.1.1运动仿真概述
机构是实现运动传递和（或）实现力的转换的机械装置。运动仿真是利用计算机模拟机构的运动学状态和动力学状态。任何系统的运动由下列要素决定：
•连接构件的机构约束。
•部件的质量和惯性属性。
•对系统添加力（动力学）。
•驱动运动（驱动器或马达）。
•时间。
0.1.2运动学系统与动力学系统
在COSMOSMotion中，系统或机构由通过机械约束连接的刚性构件组成。系统的运动由系统中的机构约束、部件的质量属性、外加载荷、驱动运动和时间决定。
在COSMOSMotion中可分析两种类型的机构：
1.运动学系统在运动学系统中，构件的运动在强迫运动或受限运动条件下出现。系统的运动只有一种可能，质量或应用力改变并不会改变系统的运动状况。这样的机构自由度为零，或者说，系统只有一个解决方案。
如图0-1所示，不管连接或平台质量，或站在平台上的人的质量为多少，运动学系统模型的运动总是一样的。仅当部件质量或外加载荷发生改变时，提升模型的驱动力才改变。更大的质量意味着需要更大的力将平台提升一定的高度。
……
