PIC嵌入式系统开发
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作者： （英）威尔姆舍斯特著；陈小文等译
出 版 社： 人民邮电出版社
出版时间： 2008-9-1字数： 716000版次： 1页数： 532印刷时间： 2008/09/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787115182654包装： 平装编辑推荐
“我买了所有PIC相关的书，本书的详尽和透彻令其他同类图书难以望其项背……这毋庸置疑是Plc领域的圣经。”——Amazon．com读者评论
“本书是电子工程、机电一体化和计算机工程专业学生的理想教材，也是专业技术人员极具价值的参考书。”——Microchip公司网站
本书是广受赞誉的嵌入式系统著作。以Microctlip公司3款PIC系列微控制器为实例，循序渐进，系统全面地阐述了嵌入式系统设计的思想与实践。不仅讨论了各微控制器和外围设备，还涵盖了汇编语言和C语言编程、人机接口、串行和并行通信、数据采集与处理．网络互连以及一个实时操作系统。
书中配有大量的图，表和示例，图文并茂，叙述生动，可读性强。此外．本书分为初中高三个部分，可以根据实际情况灵活选择阅读和教学顺序。通过对本书的学习，读者可以在较短时间内轻松掌握当今嵌入式系统软硬件的必备知识和技能，并能举一反三，融会贯通。
本书原版配套网站http：//www．embedded-knowhow.co.uk/book2.htm提供勘误、补充信息、教学计划、教学课件和考试样卷。
内容简介
本书系统而全面地介绍了嵌入式系统设计的原理及其应用，包括嵌入式系统的指令集系统结构、流水线、存储设备、定时器、中断、时钟、并行串行通信、互连网络、开发环境和开发语言等重要内容。书中对嵌入式系统设计的讲解主要以Microchip公司的3款PIC微控制器（16F84A、16F873A和18F242）为基础，并辅以大量的设计实例。全书编排合理，叙述由浅入深，生动活泼。
本书适合嵌入式系统开发工程师阅读，也可作为高等院校电子、机电和计算机工程相关专业嵌入式系统课程的教材或参考书。
作者简介
Tim Wilmshurst，英国德比大学教授，并长期任教于剑桥大学。lET（英国工程技术学会，前身为IEE）会士。著名的嵌入式系统专家。主要研究方向为电子技术和嵌入式系统，在PIC微控制器的应用开发上有很深的造诣。他在本书中作为实例设计的自动导向车——Derbot AGV已经广泛应用于嵌入式系统教学，获得了巨大成功。
目录
第一部分嵌入式系统入门
第1章微小的计算机，隐藏的控制
第二部分最小的系统和PIC 16F84A
第2章PIC 16系列和16F84A
第3章并行端口、电源和时钟振荡器
第4章编程伊始——汇编介绍
第5章创建汇编程序
第6章与计时相关的设备：中断、计数器和定时器
第三部分较大的系统和PIC 16F873A
第7章较大的系统和PIC 16F873A
第8章人机接口和物理接口
第9章深入学习计时
第10章串行端口通信
第11章数据采集与处理
第四部分更灵巧的系统与PIC 18FXX2
第12章更灵巧的系统与PIC 18FXX2
第13章PIC 18FXX2外围设备
第14章C语言入门
第15章C语言与嵌入式环境
第16章使用C语言实现数据的采集与使用
第17章深入学习C语言编程和更丰富的C语言编程环境
第18章多任务实时操作系统
第19章SalvoTM实时操作系统
第五部分网络互连技术
第20章互连与网络
附录1PIC 16系列指令集
附录2电子乒乓球游戏
附录3Derbot AGV硬件设计细节
附录4自主导向车的一些基本知识
附录5PIC 18系列指令集（非扩展）
附录6C语言要点
索引
书摘插图
第一部分嵌入式系统入门
第1章微小的计算机，隐藏的控制
1.3一些必备的计算机知识
当我们设计嵌入式系统时，通常需要了解所使用的嵌入式计算机的某些详细特征。这与使用台式计算机有很大的不同，台式计算机用于文字处理或计算机辅助设计，它的内部工作原理巧妙地被隐藏了。为了扩展知识面，让我们先快速浏览一些重要的计算机特征。
1.3.1计算机的组成元素
图1—6（略）显示的是计算机系统必备的组成元素。从根本上讲，计算机必须能够进行算术和逻辑运算。这些功能由CPU来提供。CPU通过存储在存储器中被称为程序的一系列指令来丁作。虽然这些指令中的任何一条都只执行一个非常简单的功能，但是由于典型计算机运行速度非常快，一旦指令全部执行就会完成非常强大的计算能力。许多指令都会产生数学或逻辑操作，这些操作发生在CPU中的算术逻辑单元（Aritmetic Logic Unit，ALU）。
为了起到作用，计算机必须能够同外界通信，它通过其输入/输出来做到这一点。对于个人计算机，这就意味着通过键盘、视频显示装置（visual Display Unit，VDU）和打印机进行人机交互。在嵌入式系统中，更主要地是通过传感器以及传动装置与它周围的物理世界进行通信。
正在发生的计算机革命不仅应归功于我们现在能做到的惊人的处理能力，还应归功于同样惊人的数据存储和访问能力。一般来说，计算机中的存储器有两种主要的应用，如图1—6（略）所示。一种存储器保存计算机将要执行的程序。这种存储器需要永久保存程序，这样，无论上电与否，程序都能保存，并且准备好一旦上电就能马上运行。另一种存储器用于存储在程序运行时使用的临时数据。这种存储器不需要永久保存数据，即使永久保存数据对这种存储器没有任何害处。
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