自动控制原理 (高等学校精品规划教材)
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作者： 吴秀华等主编
出 版 社： 水利水电出版社
出版时间： 2006-2-1字数： 409000版次： 1页数： 266印刷时间： 2008/08/01开本： 16开印次： 3纸张： 胶版纸I S B N ： 9787508435527包装： 平装内容简介
本书是《高等学校精品规划教材》之一。本书共分8章。主要介绍自动控制系统的基本概念；线性控制系统在时域和复频域中的数学模型及其动态结构图的建立和化简；阐述线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、复频域分析法以及校正和设计的基本方法；介绍非线性控制系统中常见的非线性特性对系统性能的影响和常用的相平面、描述函数分析方法。另外针对目前工程计算和实践应用的需要，增加了MATLAB软件在控制系统中应用的一些初步内容，以利于相关教学的需要。
本书可作为非控制类的工科或农科高等校相关专业基础课教材，也可供从事相关专业的技术人员阅读。
目录
前言
第1章绪论
§1—1引言
§1—2自动控制
§1—3反馈控制原理
§1—4自动控制系统的组成
§1—5自动控制系统的类型
§1—6自动控制系统的分析设计方法
小结
习题
第2章自动控制系统的数学模型
§2—1控制系统微分方程的建立
§2—2非线性微分方程的线性化
§2—3拉普拉斯变换及其应用
§2—4传递函数
§2—5动态结构图
小结
习题
第3章控制系统时域分析
§3—1典型输入函数和时域性能指标
§3—2一阶系统的时域分析
§3—3二阶系统及高阶系统的时域分析
§3—4控制系统的稳定性分析
§3—5控制系统的稳态误差分析
小结
习题
第4章根轨迹法
§4—1根轨迹法的基本概念
§4—2根轨迹的基本绘制法则
§4—3广义根轨迹
§4—4根轨迹分析法
小结
习题
第5章频域分析法
§5—1频率特性
§5—2典型环节的频率特性
§5—3控制系统的开环频率特性
§5—4频域稳定判据
§5—5控制系统的频域性能分析
小结
习题
第6章自动控制系统的设计与校正
§6—1控制系统的设计步骤和性能指标
§6—2基本控制规律
§6—3常用串联校正网络
§6—4常用的串联校正方法
§6—5反馈校正
§6—6复合校正
小结
习题
第7章非线性控制系统分析
§7—1控制系统的非线性特性
§7—2相平面分析法
§7—3描述函数法
§7—4非线性控制器及其应用
小结
习题
第8章MATLAB语言与自动控制系统设计
§8—1MATLAB语言简介
§8—2经典控制系统分析的常用命令及SIMULlNK仿真软件简介
小结
习题答案
参考文献
书摘插图
第1章 绪论
自动控制在现代工业、农业、国防和科学技术方面起着十分重要的作用，应用自动控制能使空间技术、现代武器和自动驾驶等方面得以飞速的发展，使机器设备和管理机构高高效地运行；生产过程的自动化能提高产品的质量，增加产品的数量，改善劳动条件。
自动控制属于高新技术学科，自动控制系统遍及各类工程领域，“系统”的概念已渗透到社会生活的各个方面。“自动控制原理”是自动控制学科有关专业的核心课程，它是讨论各类自动控制系统共性问题的一门技术科学。学习并掌握好自动控制技术，对于加快我国现代化的建设有着十分重要的意义。本书以工程系统为背景，介绍自动控制的基本原理以及控制系统的数学描述、分析与综合的基本理论和方法。
本章从工程实例出发，介绍自动控制的基本概念、基本方式和自动控制系统的分类与基本要求，重点是自动控制系统的基本组成原理，核心是反馈控制原理。同时回顾了控制理论学科的发展历程。
1-1引言
在生产力发展的过程中，人类总是不断地认识世界和改造世界，不断地提高劳动生产率。经过一个漫长的历史时期，逐步地用机器代替人工劳动实现了机械化和自动化，开辟了人类对生产活动有意识控制的新纪元。自动控制是科学技术发展到一定阶段的产物，是社会进步的一个象征。它是一门介于多个学科之间综合性的高新技术学科，并渗透到各类工程领域和现代社会生活的各个方面，在信息科学中占有重要的地位。
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