理论力学习题与解析
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作者： 李二丽，陈洪雷编著
出 版 社：
出版时间： 2008-10-1字数： 572000版次： 1页数： 366印刷时间： 2008/10/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787802480056包装： 平装编辑推荐
教学一线专家无私奉献长年积累的教学经验和见解，总结相关知识点，归纳解题新方法，应用创新思路，解决学习和考试的现实问题。
内容简介
本书根据理论力学课程的最新教学大纲要求，总结作者多年一线授课经验编写而成，书中通过对知识点概念和习题的讲解与分析，帮助读者了解和掌握该课程的难点、要点，提高读者分析问题与解决问题的能力。
全书按照主流教材的章节安排，对理论力学课程内容进行归纳分类。每章分成若干个知识点，每个知识点又分为“要点归纳”和“例题解析”。“要点归纳”是对重要知识点的提炼总结；“例题解析”部分精选出一些具有代表性的例题（包括疑难习题、课程考试试题以及近年考研真题），给出了解题思路与解答步骤，明示了解题过程中需要注意的问题。全书最后提供了课程测试题和考研真题各一套，并附有参考答案，以提高读者的应试水平和对知识的综合应用能力。
本书可作为本、专科学生学习理论力学课程的辅导教材，对准备考研的学生也是一本很好的考研复习资料。书中提供的海量习题为从事课程教学的老师提供了宝贵的教学资源，可供教师作为教学参考。
目录
第1章静力学公理和物体的受力分析
第2章平面汇交力系
第3章平面力偶系
第4章平面任意力系
第5章空间力系
第6章摩擦力
第7章点的运动学
第8章刚体的简单运动
第9章点的合成运动
第10章刚体的平面运动
第11章质点动力学的基本方程
第12章动量定理
第13章动量矩定理
第14章动能定理
第15章达朗贝尔原理（动静法）
第16章虚位移原理
第17章碰撞
第18章动力学普遍方程和拉格朗日方程
第19章机械振动基础
第20章课程测试及考研真题
参考文献
书摘插图
第1章 静力学公理和物体的受力分析
【基本知识点】刚体、平衡和力系的概念；等效力系；静力学公理：力的平行四边形法则、二力平衡条件、加减平衡力系原理、作用与反作用、刚化原理；自由体与非自由体的概念；约束与约束力以及约束力与主动力的区别；几种类型的约束；物体的受力分析和受力图；二力杆的概念及受力特征。
【重点】平衡、刚体、力等基本概念和静力学公理；约束类型及约束反力；受力分析、画受力图。
【难点】准确理解静力学公理；掌握常见约束的特点及正确画出约束反力。
1.1 知识点1：静力学公理
1.基本概念
（1）静力学：研究物体在力系作用下的平衡条件的学科。
（2）力：物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。
①力的三要素：力的大小、方向、作用点。
②力是定位矢量。
③在国际单位制中力的单位是牛顿（N）。
④力的分类。
约束力：各种约束物体提供的作用力。
主动力：除约束力之外的其他力。
外力：来自物体系统外部的作用力。
内力：物体系统内部物体之间的相互作用力。
集中力：当力的作用面积很小时，可以近似地看成作用在一个点上，称为集中力。
均布力：当力的作用面积较大时，称其为均布力。
（3）力的效应。
①力的内效应：受力物体的形状发生改变称为力的内效应。
②力的外效应：受力物体的运动状态发生变化称为力的外效应。
（4）力系：作用在同一个物体上的一群力。
（5）平衡：物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或做匀速直线运动。
（6）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，称此力系为平衡力系。
（7）刚体：物体在力的作用下，其内部任意两点之问的距离始终保持不变，是一种理想化的力学模型。
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