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　　分類: 图书,计算机/网络,人工智能,

作者： 梅生伟，申铁龙，刘康志著

出 版 社： 清华大学出版社

出版时间： 2008-8-1字数： 480000版次： 2页数： 374印刷时间： 2008/08/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787302179955包装： 精装内容简介

本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H∞控制以及μ设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒L2设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。

本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

作者简介

梅生伟，1996年6月于中国科学院系统所获博士学位，1998年10月清华大学电机系博士后出站留校任教，现为电力系统研究所副所长、教授、博士生导师，主要从事电力系统分析与控制和非线性系统的研究工作。2004年获教育部自然科学一等奖。2005年获国家杰出青年基金项目资助。2008年获国家自然科学二等奖。发表论文180多篇，其中SCI收录论文50余篇；出版中英文著作5部。

目录

第1章绪论

第2章数学基础

2.1向量和矩阵的范数

2.2矩阵奇异值

2.3函数的范数

2.4算子及其范数

2.5 Lyapunov方程

2.6Riccati方程

2.7正实性

2.8 Hamilton—Jacobi—Bellman方程

第3章稳定性

3.1 BIBo稳定性

3.2小增益定理

3.3 Lyapunov稳定性

3.4 Lyapunov稳定定理

3.5La Salle不变集原理

3.6终值定理

第4章鲁棒控制基础

4.1鲁棒控制基本思想

4.2不确定性的描述

4.3线性不确定系统频域模型

4.4鲁棒稳定性的频域判据

4.5鲁棒稳定性的时域判定条件

4.6绝对稳定性

4.7鲁棒性能准则及其充分条件

第5章线性鲁棒控制系统设计

5.1H∞控制问题

5.2Riccati方程解法

5.3 LMI解法

5.4定理5.1的证明

5.5一般被控对象建模原则

5.6 μ设计与鲁棒性能

5.7鲁棒H∞性能的充分必要条件

5.8DK递推设计法

5.9参数摄动的抽出法

第6章非线性系统鲁棒控制基础

6.1无源性与稳定性

6.2耗散性与L2性能准则

6.3L2增益与HJI不等式

6.4存储函数的递推设计

6.5坐标变换与反馈等价性

6.6非线性系统的标准型

6.7非线性系统的链式结构

第7章非线性鲁棒镇定

7.1不确定系统的描述

7.2无源化设计基础

7.3鲁棒无源性

7.4鲁棒镇定控制器设计

7.5鲁棒控制器的推广

……

第8章非线性系统鲁棒性能准则设计

第9章具有自适应功能的鲁棒控制器设计

第10章线性鲁棒控制设计实例

第11章非线性鲁棒控制设计实例

附录

名词索引

参考文献

书摘插图

第1章绪论

无论是自然界还是人类社会，不确定性是一个普遍存在的因素。所谓天有不测风云就是这个意思。这种不确定性的存在，使人类的社会活动更富于挑战性，使人生更具有戏剧性色彩。可以想象，如果没有这种不确定性存在，人类的社会生活将会变得多么索然无味。但是，对于工程技术而言，这种不确定性的存在一般是不能允许的。工厂生产的产品要精益求精，要精确地满足设计指标，这种设计指标一般是不允许在含有不确定性因素的意义上实现的。

对于自动控制技术来讲也是这样。理想的情况应该是设计出来的自动控制系统的性能品质准确地实现预期的设计要求，但是这对控制技术来讲几乎是不可能的事情。因为自动控制系统的设计与其他领域的制造技术不一样，有其自身的特点。例如，机械产品的设计人员可以完全按照自己的意愿对所设计的产品进行加工和改造，使其精确满足预期的设计要求。而自动控制系统一般由被控对象和控制器两部分组成。从控制的角度来讲，设计人员能够自由支配的只有控制器，而被控对象中存在的不确定性因素是设计人员所无法剔除的。这意味着不确定性是自动控制系统设计人员不可避免地要面对的，这给自动控制技术提出了一个很重要的课题：在被控对象含有某种不确定性的假设前提下，如何设计控制器使系统尽可能接近理想的设计指标。

上述问题对于20世纪60年代逐渐发展起来的现代控制系统设计理论显得更为突出。尽管这种现代控制理论能够以完美的数学工具，解析地给出精确满足理想品质要求的控制器，但真正应用在工程上时，只有在用于设计的数学模型准确无误地描述了被控对象的动态特性的情况下，这种理想的性能品质要求才能得以实现，否则只是纸上谈兵。

……

 

 

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