微型计算机控制技术
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作者： 徐安等编著
出 版 社： 电子工业出版社
出版时间： 2008-10-1字数： 570000版次： 1页数： 345印刷时间： 2008/10/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787121073946包装： 平装内容简介
本书围绕“微机控制算法及其实现”这一主题，系统而有重点地讲述了运动控制、常用控制、现代控制和智能控制中的各种主要算法的思路精髓和微机实现这些算法的要领，并从实际应用的角度出发，介绍了微机控制系统与信号的数学描述、常用数据结构和数据处理、嵌入式操作系统基础、系统设计及电磁兼容技术；根据信息与控制日益交融的发展趋势，介绍了微机控制网络与现场总线。
本书力求从电类专业“软（件）硬（件）兼施”、“强（电）弱（电）结合”的特色出发，对微型计算机控制技术的学习和应用提供切实的指导和帮助。本书可作为高等院校有关课程的教材，也可作为电子技术人员的参考书。
目录
第1章概论
1.1控制用微型计算机
1.1.1控制用微型计算机的类型
1.1.2控制用微型计算机的选用
1.2微型计算机控制系统
1.2.1微机控制系统的组成
1.2.2微机控制系统的工作过程与方式
1.2.3微机控制系统的功能与特点
1.2.4微机控制系统的结构
1.3微机控制技术的发展与作用
1.3.1 控制理论与控制技术的发展
1.3.2微机控制技术的发展
1.3.3微机控制技术的作用
1.3.4微机控制技术的前景
习题与思考题
第2章常用数据结构和数据处理
2.1常用数据结构
2.1.1数据结构的基本概念
2.1.2控制系统的特殊数据结构
2.2采样与数据处理
2.2.1采样周期的选择
2.2.2常用数据处理
2.3数字滤波
2.3.1 常用数字滤波方法
2.3.2数字滤波方法的选择
习题与思考题
第3章微机控制系统与信号的数学描述
3.1 微机控制系统中的信号变换
3.1.1信号的采样与保持
3.1.2采样定理
3.1.3离散时间信号
3.2线性定常离散系统的描述与差分方程
3.2.1线性定常离散系统的描述
3.2.2线性常系数差分方程
3.2.3应用迭代法求解差分方程
3.3Z变换及其应用
3.3.1Z变换定义
3.3.2Z变换方法
3.3.3Z逆变换
3.3.4应用Z变换求解差分方程
3.4脉冲传递函数
3.4.1 脉冲传递函数定义
3.4.2零阶保持器及其脉冲传递函数
3.4.3开环系统脉冲传递函数
3.4.4闭环系统脉冲传递函数
习题与思考题
第4章运动控制技术
4.1顺序控制
4.1.1顺序控制原理
4.1.2顺序控制系统特性
4.1.3专用顺序控制器设计
4.1.4通用顺序控制器的选用
4.2程序控制
4.2.1程序控制原理
4.2.2逐点比较法直线插补
4.2.3逐点比较法圆弧插补
4.2.4运动控制芯片
4.3可编程控制器
4.3.1PLC的主要功能与特点
4.3.2PLC的结构与工作原理
4.3.3 PLC常用编程语言
4.3.4PLC的选用
4.4直流电动机控制
4.4.1 直流电动机调速原理
4.4.2直流电动机不可逆PWM系统
4.4.3直流电动机可逆PWM系统
4.4.4 专用运动控制处理器
4.5交流异步电动机控制
4.5.1交流异步电动机变频调速原理
4.5.2变频调速的机械特性及其补偿
4.5.3SPWM波发生器及其应用
4.5.4矢量控制与直接转矩控制
……
第5章常用控制技术
第6章现代控制技术
第7章智能控制技术
第8章嵌入式操作系统基础
第9章网络与现场总线
第10章微机控制系统设计
第11章微机控制技术实验
参考文献
书摘插图
第1章 概论
自动控制的主要功能是：没有人的直接参与，利用外加的设备或者装置，使被控对象（机器、设备或生产过程）的被控量（工作状态或参数）自动地按照预定的规律运行。在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。
目前，几乎所有的控制系统都是基于计算机来实现的。微型计算机控制技术的发展，使得以微型计算机为控制器核心的嵌入式测控装置与系统广泛渗透到各个领域中，已经无时无刻、无处不在地影响着每个现代人的生活。
1.1控制用微型计算机
自从20世纪70年代初Intel公司生产出第一个微处理器4004以来，随着半导体技术的进步，微型计算机得到了飞速的发展。已从4位机、8位机、16位机、32位机，发展到目前的64位机。就微型机种类而言，不但有早期的8086／8088，80286，80386，80486，以及相继问世的奔腾系列等功能齐全的高性能微型计算机，而且还出现了许多小巧灵活、从8位到16位的微控制器，由于各种复杂运算的需要而出现的DSP，以及32位ARM处理器，这些都进一步拓展和细化了微机应用的广度和深度。
从应用角度出发，微型计算机可以分为面向事务处理的通用型微机和面向实时监测控制的控制用微机。除了微型计算机的共同特性外，控制用微机在设计思想、系统结构、硬软件组成、开发工具、使用方法等方面还有许多特点，例如：
高可靠性；
软件和操作系统的实时性；
丰富的输入输出（I/O）接口；
多样的人机接口。
控制用微机的组成如图所示，根据实际应用的需要，控制用微机所含的软件、硬件各不相同。
1.1.1 控制用微型计算机的类型
1.单片微型计算机
单片微机（包括DSP），是工业控制和智能化系统中应用最多的模式。这种模式的最大特点是设计者可根据自己的实际需要进行开发、设计，在单片机的基础上扩展一些接口，并开发一些应用软件，即可组成完整的单片机系统，因而更加方便、灵活，并且成本低，是目前在智能化仪器和控制中，应用最多的控制用微型计算机。
……
