控制系统仿真与计算机辅助设计
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作者： 薛定宇著
出 版 社： 机械工业出版社
出版时间： 2009-1-1字数： 510000版次： 2页数： 317印刷时间： 2009/01/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787111156369包装： 平装内容简介
本书以国际控制界首选的MATLAB/Simulink语言为主要工具，在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍，内容包括：MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法；控制系统的计算机辅助分析；基于Simulink的控制系统建模仿真的方法；控制系统的计算机辅助设计算法；PID控制器与最优控制器设计；控制工程建模仿真应用技巧及半实物仿真等内容。
本书可作为高等院校自动化专业本科生的教材或参考书，还可供研究生、科技工作者和教师参考。
目录
第1章控制系统仿真与计算机辅助设计概述
1.1控制理论和控制系统概述
1.2系统仿真与仿真语言工具概述
1.3本书主要结构及相关内容
1.4本章要点小结
1.5习题
第2章MATLAB语言——必备的基础知识
2.1MATLAB的数据结构与语句结构
2.2MATLAB基本控制流程结构
2.3MATLAB的M-函数设计
2.4MATLAB 的图形可视化
2.5MATLAB的图形用户界面设计入门
2.6MATLAB语言与数学问题计算机求解
2.7本章要点小结
2.8习题
第3章控制系统模型与转换
3.1连续线性系统的数学模型
3.2离散系统模型
3.3框图描述系统的化简
3.4系统模型的相互转换
3.5线性系统的模型降阶
3.6线性系统的模型辨识
3.7本章要点小结
3.8习题
第4章线性控制系统的计算机辅助分析
第5章在系统仿真中的应用
第6章控制系统计算机辅助设计
第7章PID控制器与最优控制器设计
第8章控制工程中的仿真技术应用
附录
附录A积分变换问题及MATLAB直接求解
附录B反馈系统分析与设计程序CtrlLAB简介
参考文献
书摘插图
第1章 控制系统仿真与计算机辅助设计概述
1.1 控制理论和控制系统概述
1.1.1 自动控制理论的历史回顾
自动化科学作为一门学科起源于20世纪初，自动化科学与技术的基础理论来自于物理学等自然科学和数学、系统科学、社会科学等基础科学。自动控制理论在现代科学技术的发展中有着重要的地位，起着重要的作用。在第40届IEEE决策与控制年会的全会开篇报告中，美国学者John Doyle教授引用了国际著名学者，哈佛大学的何毓琦（LarryYu—Chi Ho）教授的新观点：“控制将是21世纪的物理学（Control will be the physics ofthe 21st century）。
自动控制系统的早期应用可以追溯到两千多年前古埃及的水钟控制与中国汉代的指南车控制，但当时未建立起自动控制的理论体系。1769年，英国科学家James Watt设计的内燃机引发了现代工业革命，1788年Watt为内燃机设计的飞锤调速器可以认为是最早的反馈控制系统的工程应用。由于当时应用的调速器会出现振荡现象，所以后来出现了Maxwell对微分方程系统稳定性的理论研究（1868年），他指出线性系统稳定的条件是其特征根均有负实部，Routh（1874年）和Hurwitz（1895年）等人提出了间接的稳定性判据，使得高阶系统稳定性判定成为可能。控制器的设计问题是由Minorsky在1922年开始研究的，其研究成果可以看成是现在广泛应用的PID控制器的前身，而1942年，Ziegler与Nichols提出了调节PID控制器参数的经验公式方法，此方法对当今的PID控制器整定仍有影响。
系统的频域分析技术是在Nyquist（1932年）、Bode（1945年）、Nichols（1946年）等进行的早期关于通信学科的频域研究工作的基础上建立起来的，Harris于1942年提出的传递函数概念将通信学科的频域技术移植到了控制领域，构成了控制系统频域法理论研究的基础。Evans在1946年提出的线性反馈系统的根轨迹分析技术是那个时代的另一个里程碑，在这些成果的基础上诞生了第一代控制理论一经典控制理论。
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