非线性随机控制系统
点此进入淘宝搜索页搜索分類: 图书,计算机/网络,人工智能,
作者： 刘海军，慕小武主编
出 版 社： 郑州大学出版社
出版时间： 2008-11-1字数： 157000版次： 1页数： 114印刷时间： 2008/11/01开本： 16开印次： 1纸张： 胶版纸I S B N ： 9787811069655包装： 平装内容简介
近年来，非线性随机系统的控制问题得到理论界和工程界的很大关注，取得了很多重要进展，如最优控制、反馈设计和滤波等。本书主要着重于系统稳定、镇定和最优控制的理论，从随机稳定的基本概念出发，介绍若干经典结果及近年来的一些最新的进展，希望能提供有关问题历史发展的脉络和方向。本书的写作过程中参考了国内外学者的相关文献与专著，当然也包括了作者近年的一些工作与心得。
首先，第1章是随机系统的介绍，主要是随机稳分方程的基本知识，如解的存在唯一性、Ito公式和解关于初值的连续依赖性，解的不等式。为了介绍最优控制问题，也简单介绍了微分方程有关粘性解的概念。
冤2章介绍Lyapunov稳定性理论，如各种稳定性的定义、定理，渐近稳定性定理，指数稳定性定理，LaSalle不变原理。
在稳定性理论中，Backstepping反馈设计法是一个重要的方法，第3章介绍随机系统的Backstepping反馈设计法，此方法的优点是可直接得到控制律的显示表达式。把观测器设计，特别是高增益的观测设计与Backstepping反馈设计法结合，实现一些复杂系统的稳定性是本章的特色；这里既考虑了适应问题，也考虑了鲁棒问题，还考虑了输出镇定问题。
第4章介绍矩稳定性和Peuteman—Aeyels定理，其结果包括渐近稳定、一致渐近稳定和指数稳定性的结论。作为定理的应用，讨论了随机线性系统的切换镇定问题，并利用S一程序原理，给出了系统镇定的充分必要条件。
稳定性理论的另一个内容是有限时间稳定性，对于确定系统，有很多重要进展。但对于随机系统，相关文献不多，第5章给出有关的研究进展。
目录
第1章预备知识
1.1随机微分方程
1.2偏微分方程的粘性解
第2章 非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论
2.1 引入
2.2Lyapunov稳定性定理
2.3随机LaSalle稳定性定理
2.4矩稳定性
第3章髓机反步设计法
3.1 引入
3.2定义与引理
3.3 高增益观测器下的Backstepping设计法
3.4例子
3.5一类非线性组合大系统的适应镇定问题
3.6例子与仿真
附录
第4章随机Peuteman-Aeyels稳定性定理
4.1 引入
4.2 定义与引理
4.3 Penteman—Aeyels一致渐近稳定性定理
4.4 Peuteman-Aeyels指数稳定性定理
4.5 线性随机系统的同步切换控制问题
4.6线性随机系统的异步切换控制问题
第5章随机系统的有限时间稳定性
5.1 引入
5.2有限时间稳定性
5.3 随机系统有限时间稳定的Ly印unov定理
5.4一类随机系统的有限时间镇定
5.5clk一仿射系统的有限时间镇定
5.6例子
第6章Markov切换扩散过程的稳定性
6.1 引入
6.2Markov切换扩散过程
6.3 系统的连续性
6.4 系统的依概率稳定性
6.5 弱收敛意义下LaSalle不变原理
6.6强收敛意义下的稳定性定理
6.7例子
6.8切换扩散过程的矩稳定性
第7章广义随机混杂系统的稳定性
7.1 引入
7.2 广义随机混杂系统
7.3 广义随机混杂系统的连续性与有限伸缩性
7.4广义随机混杂系统的稳定性
第8章非线性随机系统的鲁棒最优切换控制
8.1 引入
8.2值函数与粘性解
8.3值函数与拟变分不等式
8.4最优切换控制的构造
8.5拟变不等式粘性解的唯一性
索引
参考文献
