计算机控制系统

分類: 图书,计算机/网络,人工智能,
作者: 杨鹏 等编著
出 版 社: 机械工业出版社
出版时间: 2009-1-1字数:版次: 1页数: 289印刷时间: 2009/01/01开本: 16开印次: 1纸张: 胶版纸I S B N : 9787111248842包装: 平装内容简介
本书全面系统地介绍了计算机控制系统的特点,强调了系统的整体概念、基础理论和技术,注重突出先进性,介绍了先进的控制策略和系统,反映了计算机控制系统的最新成果和发展趋势。全书共分8章,主要内容为:计算机控制系统概述、过程输入输出接口技术、常用控制程序设计、计算机控制系统的控制策略、数字控制技术、计算机控制系统设计与综合举例、现场总线技术、制造工业企业综合自动化系统。
本书理论深度适中,注意与其他专业教材的衔接,重点突出、层次分明,既便于教学又便于自学。可作为高等院校自动化、仪表、计算机应用等专业的本科生和研究生的教材,也可作为从事计算机控制系统设计的工程技术人员的参考书。版权所有。侵权必究。
目录
前言
教学建议
第1章计算机控制系统概述
1.1计算机控制系统的一般概念
1.1.1计算机控制的发展过程
1.1.2计算机控制系统的基本结构
1.1.3计算机控制系统的特点
1.2计算机控制系统的组成
1.3计算机控制系统的分类
1.3.1计算机操作指导控制系统
1.3.2直接数字控制系统
1.3.3监督计算机控制系统
1.3.4计算机分级控制系统
1.3.5集散控制系统
1.3.6现场总线控制系统
1.3.7计算机集成制造系统
1.4计算机控制系统的发展趋势
第2章过程输入输出接口技术
2.1数据的采样及保持
2.1.1信号的采样
2.1.2信号的量化
2.1.3信号的编码
2.1.4多路开关
2.1.5采样/保持器
2.2模/数转换器
2.2.1模拟输入信号的调理
2.2.2 A/D转换器的工作原理
2.2.3 A/D转换器的技术指标
2.2.4 8位A/D转换器及其与CPU的接口
2.2.5 12位A/D转换器及其与计算机的接口
2.3 数/模转换器
2.3.1D/A转换器原理和基本结构
2.3.2D/A转换器的主要特性参数
2.3.38位D/A转换器的应用
2.3.4D/A转换器双极性模拟输出的接法
2.3.512位D/A转换器
2.4计数/定时器8254
2.4.18254的功能及结构
2.4.28254的编程
2.4.38254的工作方式
2.4.4计数瞬时值和状态信息的读取
2.4.58254的应用举例
2.5可编程并行I/O接口芯片8255A
2.5.18255A的功能及结构
2.5.28255A的工作方式
2.5.38255A的应用
2.6开关量接口技术
2.6.1开关量输入接口
2.6.2输出接口隔离技术
2.6.3继电器输出接口技术
2.6.4可控硅(晶闸管)输出接口技术
2.6.5 固态继电器输出接口
2.6.6综合举例
2.7数据采集卡
2.7.1数据采集系统
2.7.2典型的数据采集卡简介
第3章常用控制程序设计
第4章计算机控制系统的控制策略
第5章数字控制技术
第6章计算机控制系统设计与综合举例
第7章现场总线技术
第8章制造工业企业综合自动化系统
附录A常用Z变换、拉氏变换表
附录BC语言程序清单
附录C汇编语言程序清单
参考文献
书摘插图
第1章 计算机控制系统概述
计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术飞速发展的基础上产生的。20世纪50年代中期,经典的控制理论已经发展成熟和完备,并在不少工程技术领域中得到了成功应用。在这个基础上发展起来的模拟式自动控制系统也达到了相当完善的程度,到现在,它仍然在许多工业部门占有相当重要的地位,许多元件和系统都已经形成标准化和系列化产品。尽管这种模拟式控制系统对单输入单输出系统是很有效的,对一些较复杂的多输人和多输出的参数相互耦合的系统也曾起过积极的作用。但是,它的进一步发展受到了限制,在控制规律的实现、系统的优化、可靠性等方面越来越不能满足更高的要求。现代控制理论的发展为自动控制系统的分析、设计与综合增添了理论基础。而计算机技术的发展为新型控制规律的实现提供了非常有效的手段,两者的结合极大地推动了自动控制技术的发展。
1.1 计算机控制系统的一般概念
1.1.1计算机控制的发展过程
在生产过程控制中采用数字计算机控制的思想出现在20世纪50年代中期,控制理论与计算机技术结合,产生了计算机控制系统,为自动控制系统的应用与发展开辟了新的途径。
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