控制论——概念、方法与应用（全国高等学校自动化专业系列教材）
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作者： 万百五 等编著
出 版 社： 清华大学出版社
出版时间： 2009-5-1字数：版次： 1页数： 345印刷时间：开本： 16开印次：纸张：I S B N ： 9787302193074包装： 平装内容简介
本书由三大部分组成，包括控制论的基本概念篇、控制论的基本方法篇和控制论的应用分支篇。基本概念篇由绪论和基本概念二章组成，基本方法篇由经典控制理论与方法、非线性系统控制方法、现代控制理论与方法、人工智能方法与技术、智能控制方法五章组成，应用分支篇由工程控制、生物控制、社会经济与生态、环境及农业控制以及机器人与智能系统四章组成。在内容上侧重于控制论中概念、思想、知识、方法的介绍，而不拘泥于理论上过多的严格论证，同时注意从“控制论”、“信息论”、“系统论”的角度结合当前网络化的特点进行选材。
本书可以作为工、农、林、商、医、经济、管理及军事等学科非自动化类专业的高年级学生或研究生教材，同时可以作为国家公务员、行政干部、企业及事业单位管理者普及控制论思想和推广应用的入门书籍，也可供广大控制工程技术人员参考。
作者简介
万百五，西安交通大学教授、博士生导师，中国自动化学会荣誉理事。国际自动控制联合会大规模和复杂系统技术委员会委员。1949年毕业于交通大学电机系电信组；1951年研究生毕业于交通大学电信研究所。长期从事大系统理论与应用，以及大工业过程智能稳态优化、智能控制和工业大系统产品质量控制的研究。专著有《大工业过程计算机在线稳态优化控制》、《工业大系统优化与产品质量控制》，编译和合编译教材有《自动调整理论基础》、 《动力系统远动学》、《随机系统理论》、《自动化(专业)概论》等书以及国内外发表论文400余篇。
目录
基本概念篇
第1章 绪论
1.1 控制论的发展简史
1.2 维纳的《控制论》
1.3 控制论的哲学思考
1.4 控制论在国民经济发展中的作用与地位
1.5 本书结构
1.6 小结
习题
参考文献
第2章 基本概念
2.1 控制论系统
2.2 控制与调节
2.3 反馈原理
2.4 系统模型与信号流图
2.5 信息与通信
2.6 估计与识别
2.7 决策与对策
2.8 仿真与重构
2.9 稳定性与收敛性
2.10 最优性与鲁棒性
2.11 小结
习题
参考文献
基本方法篇
第3章 经典控制理论与方法
3.1 自动控制系统的类型和组成
3.2 反馈控制方法与扰动补偿方法
3.3 系统模型与时域分析法
3.4 传递函数与频域分析法
3.5 控制系统的校正
3.6 其他线性控制系统
3.7 小结
习题
参考文献
第4章 非线性系统控制方法
4.1 非线性元件及其线性化
4.2 非线性控制系统的经典研究方法
4.3 分叉与混沌
4.4 其他描述与控制方法
4.5 小结
习题
参考文献
第5章 现代控制理论与方法
5.1 状态空间模型
5.2 稳定性、能控性与能观性
5.3 状态估计
5.4 系统辨识
5.5 最优控制
5.6 自适应控制与预测控制
5.7 大系统理论与系统工程
5.8 小结
习题
参考文献
第6章 人工智能方法与技术
6.1 概述
6.2 模式识别与贝叶斯决策
6.3 专家系统与知识推理
6.4 模糊逻辑与模糊推理
6.5 神经网络与机器学习
6.6 小结
习题
参考文献
第7章 智能控制方法
应用分支篇
第8章 工程控制
第9章 生物控制
第10章 社会经济与生态、环境及农业控制
第11章 机器人与智能系统
附录A 拉普拉斯变换简表
附录B 矩阵初步
书摘插图
第1章 绪论
1.2 维纳的《控制论》
1.2.1 《控制论》名著简介
维纳定义“控制论”为研究生命体、机器和社会的内部或彼此之间的控制和通信的科学。这里生命体是指生物，包括人在内；机器是指人造的工程系统，如防空导弹的制导系统（图1—7）；而社会是指有组织的实体，如人口、国民经济等。控制论研究被控对象的控制和通信，这两者之间存在着不可分割的关系，而核心问题是信息的传播、处理、存储和利用。人控制机器或者计算机控制机器，都是一种双向信息流的过程。有效的控制必然是这样一种双向信息的流动过程，这就是说，一定要有反馈。反馈具有能用过去行为来调整未来行为的性能。
系统中的变量，常常具有随机性，因此需要用随机过程来加以描述，换言之，要用统计学的时间序列方法来处理。
人们获取信息和利用信息的过程就是对外界环境中的种种偶然性进行调节，并且在这个环境中有效生活的过程。因此，信息与反馈是与“适应”有联系的。反馈也可以是比较高级的，即过去的经验不仅用来调节特定的动作，而且还用来调节行为的全盘策略。因此，信息与反馈是与“学习”有联系的。此外，生命体在发展过程中通过与环境的双向信息流动，不断“进化”。信息与反馈是与“进化”有联系的。
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