应用非线性控制
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品牌: 斯洛坦
基本信息·出版社：机械工业出版社
·页码：322 页
·出版日期：2006年
·ISBN：7111183797
·条形码：9787111183792
·包装版本：2006年4月第1版
·装帧：平装
·开本：16开
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内容简介《应用非线性控制》详细探讨了现代非线性控制系统的分析与设计技术，并提供了分析非线性控制系统的工具，主要内容包括相平面分析、描述函数分析、反馈线性化、滑模控制以及自适应控制等。另外，还提供了大量例题与习题，便于教学。
作者简介Jean-Jacques E.Slotine，于麻省理工学院获得博士学位。现任麻省理工学院机械工程系及信息科学系教授，非线性系统实验室主任。他的主要研究方向包括机器人学、非线性控制、学习系统等
媒体推荐书评
内容简介：
本书详细探讨了现代非线性控制系统的分析与设计技术，并提供了分析非线性控制系统的工具，主要内容包括相平面分析、描述函数分析、反馈线性化、滑模控制以及自适应控制等。另外，还提供了大量例题与习题，便于教学。
本书特点：
可读性：本书非常注意概念的仔细编排、结果的直观解释，以及数学工具的适当选择。所有主要概念与结果都用实例加以说明，只要读者学过初等控制理论、具备常微分方程与基本矩阵代数知识的数学基础，都很容易理解。
实践性：选材与重点均是以使工程师和学生能够处理工业中的实际控制问题为目标，所选内容在一定意义上能使读者得到对解决实际问题的启示。
综合性：本书既包括经典的内容（如李雅普诺夫方法、描述函数法等），又包括近代理论（如反馈线性化、自适应控制、滑模控制等）。为便于初学者阅读，一些较难的章节标记星号，可以不读。
先进性：近年来，非线性控制领域取得许多新成果，尤其是在非线性系统控制设计及机器人方面。本书以清晰易懂的方式，表述了这些新的重要成果及其应用。
编辑推荐《应用非线性控制》特点：
可读性：《应用非线性控制》非常注意概念的仔细编排、结果的直观解释，以及数学工具的适当选择。所有主要概念与结果都用实例加以说明，只要读者学过初等控制理论、具备常微分方程与基本矩阵代数知识的数学基础，都很容易理解。
实践性：选材与重点均是以使工程师和学生能够处理工业中的实际控制问题为目标，所选内容在一定意义上能使读者得到对解决实际问题的启示。
综合性：《应用非线性控制》既包括经典的内容（如李雅普诺夫方法、描述函数法等），又包括近代理论（如反馈线性化、自适应控制、滑模控制等）。为便于初学者阅读，一些较难的章节标记星号，可以不读。
先进性：近年来，非线性控制领域取得许多新成果，尤其是在非线性系统控制设计及机器人方面。《应用非线性控制》以清晰易懂的方式，表述了这些新的重要成果及其应用。
目录
第1章 概论
1.1 为什么需要研究非线性控制
1.2 非线性系统的性态
1.3 本书的安排
1.4 注释与参考
第一部分 非线性系统分析
第2章 相平面分析
2.1 相平面分析的概念
2.1.1 相图
2.1.2 奇异点
2.1.3 相平面图的对称性
2.2 构造相图
2.3 由相图确定时间
2.4 线性系统的相平面分析
2.5 非线性系统的相平面分析
2.6 极限环的存在
2.7 小结
2.8 注释与参考
2.9 习题
第3章 李雅普诺夫理论基础
3.1 非线性系统与平衡点
3.2 稳定的概念
3.3 线性化与局部稳定性
3.4 李雅普诺夫直接方法
3.4.1 正定函数与李雅普诺夫函数
3.4.2 平衡点定理
3.4.3 不变集理论
3.5 基于李雅普诺夫直接方法的系统分析
3.5.1 线性时不变系统的李雅普诺夫分析
3.5.2 Krasovskii方法
3.5.3 待定梯度法
3.5.4 由物理概念产生的李雅普诺夫函数
3.5.5 性能分析
……
……[看更多目录]
序言近年来，功能强而价格廉的微处理器的出现，极大地推动了非线性控制理论与应用的发展。在理论方面，最主要的进步表现在反馈线性化、滑模控制和非线性自适应技术。在应用方面，许多实际的非线性控制系统，包括从数字遥控飞行器到遥控驾驶汽车等得到很大发展，并被应用于先进机器人及太空系统等。这使得非线性控制在自动控制工程中占有越来越大的比例，并成为控制工程师必不可少的一部分基础。. 本书是在麻省理工学院相关课程教学基础上形成的。它既可作为高年级本科学生及研究生的教材，也可以作为现场工程师的自学参考。其目的是给出现代非线性控制的基本理论结果，同时将数学的复杂性减到最小，而且给出..
