MATLAB R2008控制系统动态仿真实例教程(MATLAB应用丛书)
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品牌: 谢仕宏
基本信息·出版社：化学工业出版社
·页码：426 页
·出版日期：2009年
·ISBN：7122039153/9787122039156
·条形码：9787122039156
·包装版本：1版
·装帧：平装
·开本：16
·正文语种：中文
·丛书名：MATLAB应用丛书
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内容简介《MATLAB R2008控制系统动态仿真实例教程》结合MATLAB的最新版本R2008，介绍了MATLAB应用的基本知识、控制系统计算机辅助分析与设计、动态系统的Simulink建模与仿真，以及模糊控制系统仿真设计等内容。案例实用丰富、设计经典；内容细致全面、深入浅出；程序代码详细、指导编程。
编辑推荐《MATLAB R2008控制系统动态仿真实例教程》在结构上由简到难，层次分明，并提供了大量建模与仿真的实例，可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器等专业的教学或参考用书，也可以作为自学控制系统仿真技术的参考用书。
目录
第一篇 MATLAB基础知识
第1章 MATLAB基础
1.1 MATLAB基本操作
1.1.1 MATLAB简介
1.1.2 MATLABR2008a的安装与激活
1.1.3 MArLABR2008a基本操作
1.1.4 MATLBR2008帮助系统
1.2 矩阵与数组
1.2.1 MATLAB数据结构与语句结构
1.2.2 矩阵的运算
1.2.3 数组的运算
1.2.4 向量
1.3 多项式与数据拟合
1.3.1 多项式
1.3.2 数据拟合
本章小结
习题
第2章 MATLAB绘图与M文件
2.1 基本绘图函数
2.1.1 二维图形基本绘制方法
2.1.2 多窗口绘图
2.1.3 单窗口多子图绘制
2.1.4 三维图形绘制（plot3）
2.2 图形标注
2.2.1 坐标轴标注
2.2.2 图例与文本标注
2.2.3 图形窗口工具栏基本使用方法
2.3 MATLAB程序控制
2.3.1 循环结构
2.3.2 if-else-end分支结构
2.3.3 switch-case结构
2.4 M文件编辑器
2.4.1 M脚本文件
2.4.2 M函数文件
本章小结
习题
第二篇 控制系统计算机辅助分析与设计
第3章 控制系统数学模型
3.1 控制系统常用数学模型
3.1.1 系统模型分类
3.1.2 连续系统数学模型
3.1.3 离散系统数学模型
3.2 控制系统数学模型的MATLAB实现
3.2.1 传递函数模型
3.2.2 零极点增益模型
3.2.3 状态空间模型
3.3 系统模型的转换
3.3.1 传递函数与状态空间模型之间的转换
3.3.2 传递函数与零极点增益模型之间的转换
3.3.3 状态空间模型与零极点增益模型之间的转换
3.4 系统模型的连接
3.4.1 系统模型的串联
3.4.2 系统模型的并联
3.4.3 系统模型的反馈连接
本章小结
习题
第4章 控制系统计算机辅助分析
4.1 控制系统稳定性分析
4.1.1 稳定性的基本概念及必要条件
4.1.2 根据特征方程根判定系统稳定性
4.1.3 利用传递函数的极点判断系统的稳定性
4.1.4 利用李亚普诺夫第二法判定系统的稳定性
4.2 控制系统根轨迹分析
4.2.1 控制系统的根轨迹分析基础知识
4.2.2 根轨迹分析的MATLAB函数
4.2.3 利用根轨迹图进行闭环系统性能分析
4.2.4 参数根轨迹的绘制
4.2.5 根轨迹的图形设计工具
4.3 控制系统时域分析
4.3.1 控制系统时域分析的一般方法
4.3.2 控制系统时域分析函数的使用方法
4.4 控制系统频域分析
4.4.1 频域分析基本概念
4.4.2 极坐标频率特性图的绘制
4.4.3 对数频率特性图的绘制
本章小结
习题
第5章 控制系统计算机辅助设计
5.1 PID控制器的设计
5.1.1 PID控制基本原理
5.1.2 比例（P）控制及性能分析
5.1.3 比例积分（PI）控制及性能分析
5.1.4 比例微分（PD）控制及性能分析
5.1.5 PID控制器的设计
5.2 串联超前校正器设计_
5.2.1 超前校正网络的基本特性
5.2.2 串联超前校正器的Bode图设计
5.2.3 串联超前校正器的根轨迹图设计
5.3 串联滞后校正器的设计
5.3.1 滞后校正网络的基本特性
5.3.2 串联滞后校正器的Bode图设计
5.3.3 串联滞后校正器的根轨迹图设计
5.4 串联滞后／超前校正器的设计
5.4.1 串联滞后／超前校正网络的特性
5.4.2 串联滞后／超前校正器的Bode图设计
5.4.3 串联滞后／超前校正器的根轨迹图设计
本章小结
习题
第三篇 Simulink与动态系统仿真设计
第6章 Simulink仿真基础
6.1 Simulink简介
6.1.1 Simulink启动
6.1.2 Simulink组成
6.1.3 Simulink仿真过程
6.2 Simulink建模与仿真基本方法
6.2.1 简单模型的建立
6.2.2 模块的参数设置
6.2.3 仿真参数设置
6.2.4 运行仿真与仿真输出
6.3 Simulink模块库简介
6.3.1 常用模块库
6.3.2 连续系统模块库
6.3.3 非连续系统模块库
6.3.4 离散系统模块库
6.3.5 逻辑与位操作模块库
6.3.6 表格查询模块库
6.3.7 数学操作模块库
6.3.8 端1：2与子系统模块库
6.3.9 信号属性操作模块库
6.3.1 0信号路由模块库
6.3.1 1接收模块库
6.3.1 2信号源模块库
6.3.1 3用户自定义功能模块库
6.3.1 4附加数据及离散系统模块库
6.4 Simulink子系统
6.4.1 子系统的创建方法
6.4.2 子系统的封装方法
本章小结
习题
第7章 动态系统Simulink建模与仿真
7.1 动态系统Simulink仿真模型的建立
7.1.1 由系统框图建立Simulink仿真模型
7.1.2 由传递函数建立Simulink仿真模型
7.1.3 由状态方程建立Simulink仿真模型
7.1.4 由微分方程建立Simulink仿真模型
7.2 动态系统Simulink仿真参数设置
7.2.1 系统模块参数设置
7.2.2 系统模型注释与信号标签设置
7.2.3 Simulink仿真参数设置
7.2.4 Scope选择与参数设置
7.3 S.函数与Simulink仿真实例
……
第四篇 模糊控制系统仿真设计
……[看更多目录]
序言控制系统仿真是控制工程领域进行科学研究和控制器设计所采取的重要方法之一，也是高等院校进行控制理论与控制工程教学的重要内容。通常系统仿真可分为物理仿真、数字仿真及数字一物理混合仿真3种类型。物理仿真采用几何相似原理仿制一个与实际系统工作原理及工作特性相同但体积不同的物理模型进行仿真实验。物理仿真成本高、建设周期长、灵活性差，但形象直观，一般在系统研发的最后阶段使用。数字仿真按照性能相似原理，建立实际系统的数学模型，并借助计算机及编程语言进行仿真分析。数字仿真成本低、设计方便、灵活性强、危险性小，是目前科学研究与教学的重要辅助方法。
MATLAB是目前最有影响力的3大仿真软件之一，2008年3月1日已推出最新版本MATLAB R2008a（MATLAB7.6、Simulink7.1及Control System Toolbox8.1等）。主要应用领域涵盖数值分析、信号处理、控制工程、通信系统、金融分析及图像处理等诸多领域，成为最受大学师生及科研单位的工程技术人员欢迎的仿真软件之一。
本书在简单介绍MATLAB语言基本使用方法的基础上，着重阐述MATLAB在控制系统计算机仿真与辅助设计、动态系统的Simulink建模与仿真、模糊控制系统建模与仿真上的使用方法，结合作者近年来的教学科研资料，提供了大量仿真建模的实例以示说明。如果读者需要，可在www.cip.com.cn上下载相关例题源代码及仿真模型。
本书采取循序渐进的方法，从简入深地介绍MATlLAB在控制系统动态仿真中的应用，适合于读者系统地学习控制系统动态仿真技术。本书可作为大学本科教材使用，也可作为其他工程技术人员自学MATLAB与控制系统仿真技术的参考用书。
由于编者水平有限，书中难免有诸多疏漏和不足之处，敬请广大读者及专家批评指正。
文摘插图：
