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　　分類: 图书,计算机与互联网,计算机控制仿真与人工智能,计算机控制,
　　品牌: 斯洛汀

基本信息·出版社：机械工业出版社

·页码：461 页

·出版日期：2004年

·ISBN：7111152182

·条形码：9787111152187

·包装版本：2004-10-01

·装帧：平装

·开本：16开

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内容简介本书详细探讨了现代非线性系统的分析与设计技术，并提供了分析非线性系统的工具。主要内容包括相平面分析、描述函数分析、反馈线性化、滑动控制以及自适应控制等。另外，还提供了大量例题与习题，便于教学。 本书结构安排合理，实践性强，适合作为高等院校理工科专业的教材，同时对非线性控制初学者以及相关工程技术人员来说也是一本很好的参考书。

作者简介Jean-Jacques E.Slotine于麻省理工学院获得博士学位。现任麻省理工学院机械工程系及信息科学教授，非线性系统实验室主任。他的主要研究方向包括机器人学、非线性控制、学习系统等。

编辑推荐本书详细探讨了现代非线性系统的分析与设计技术，并提供了分析非线性系统的工具。主要内容包括相平面分析、描述函数分析、反馈线性化、滑动控制以及自适应控制等。另外，还提供了大量例题与习题，便于教学。 本书结构安排合理，实践性强，适合作为高等院校理工科专业的教材，同时对非线性控制初学者以及相关工程技术人员来说也是一本很好的参考书。

目录

1 Introduction

1.1 Why Nonlinear Control?

1.2 Nonlinear System Behavior

1.3 An Overview of the Book

1.4 Notes and References

Part 1:Nonlinear Systems Analysis

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