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机电一体化系统设计

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  分類: 图书,教材教辅与参考书,大学,工科,
  品牌: 曾励

基本信息·出版社:高等教育出版社

·页码:494 页

·出版日期:2004年

·ISBN:7040145170

·条形码:9787040145175

·包装版本:1版

·装帧:平装

·开本:16

·正文语种:中文

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内容简介《机电一体化系统设计》是教育科学“十五”国家规划课题之一——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”机械类子课题的研究成果。

《机电一体化系统设计》全面、系统地论述了机电一体化技术的基本原理、机电一体化系统的构成以及设计计算。全书除总论外共8章。内容包括:机电一体化技术及机电一体化系统的基本概念,机电一体化系统中的机械系统、检测系统、控制系统、伺服系统、电液控制系统及计算机控制的生产系统设计等。《机电一体化系统设计》注意理论与实际的结合,重视解决工程实际问题,并力求做到突出重点,层次分明,语言易懂,便于读者自学。

《机电一体化系统设计》可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化专业教材,也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校相关专业教材,还可供研究生及从事机电一体化产品设计、制造与研究的工程技术人员参考。

目录

总论

0.1概述

0.2机电一体化系统设计方法

0.3机电一体化系统开发工程路线

习题

第1章机械系统设计

1.1概述

1.2常用传动支承系统设计

1.3机械系统载荷的类型及确定

1.4常用动力机的选择和参数计算

1.5机械系统参数设计

1.6机械系统的动态特性分析基础

习题

第2章检测系统设计

2.1概述

2.2基本转换电路

2.3信号放大电路

2.4信号的调制与解调

2.5信号处理电路

2.6机电一体化中常用检测装置

习题

第3章控制系统设计

3.1概述

3.2控制系统的数学模型

3.3控制系统性能分析

3.4控制系统的综合与校正

3.5数字控制系统分析

3.6数字控制器设计

习题

第4章伺服系统设计

4.1概述

4.2伺服控制系统中常用电力电子器件

4.3伺服系统中的执行元件

4.4步进伺服系统

4.5直流伺服系统

4.6交流伺服系统

习题

第5章计算机控制机电系统的设计

5.1概述

5.2机电系统控制微机的选择

5.3过程输入通道接口设计

5.4过程输出通道接口设计

5.5计算机控制机电系统的设计

习题

第6章电液控制系统设计

6.1概述

6.2电液控制元件

6.3液压动力元件的动态数学模型

6.4系统的负载特性与负载的匹配

6.5电液控制系统的实例

6.6电液控制系统设计

习题

第7章机电一体化生产系统设计

7.1概述

7.2物流系统设计

7.3能量流系统设计

7.4信息流系统设计

7.5机电一体化生产系统设计举例

习题

第8章机电一体化系统设计实例

8.1液压试验车的设计

8.2喷漆机器人的改造设计

8.3三自由度转患难夫妻的虚拟设计

习题

参考文献

后记

……[看更多目录]

序言为了更好地适应当前我国高等教育跨越式发展需要,满足我国高校从精英教育向大众化教育的重大转移阶段中社会对高校应用型人才培养的各类要求,探索和建立我国高等学校应用型本科人才培养体系,全国高等学校教学研究中心(以下简称“教研中心”)在承担全国教育科学“十五”国家规划课题——“21世纪中国高等教育人才培养体系的创新与实践”研究工作的基础上,组织全国100余所以培养应用型人才为主的高等院校,进行其子项目课题——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”的研究与探索,在高等院校应用型人才培养的教学内容、课程体系研究等方面取得了标志性成果,并在高等教育出版社的支持和配合下,推出了一批适应应用型人才培养需要的立体化教材,冠以“教育科学‘十五’国家规划课题研究成果”。

2002年11月,教研中心在南京工程学.院组织召开了“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题立项研讨会。会议确定由教研中心组织国家级课题立项,为参加立项研究的高等院校搭建高起点的研究平台,整体设计立项研究计划,明确目标。课题立项采用整体规划、分步实施、滚动立项的方式,分期分批启动立项研究计划。为了确保课题立项目标的实现,组建了“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题领导小组(亦为高校应用型人才立体化教材建设领导小组)。会后,教研中心组织了首批课题立项申报,有63所高校申报了近450项课题。2003年1月,在黑龙江工程学院进行了项目评审,经过课题领导小组严格的把关,确定了首批9项子课题的牵头学校、主持学校和参加学校。2003年3月至4月,各子课题相继召开了工作会议,交流了各校教学改革的情况和面临的具体问题,确定了项目分工,并全面开始研究工作。计划先集中力量,用两年时间形成一批有关人才培养模式、培养目标、教学内容和课程体系等理论研究成果报告和在研究报告基础上同步组织建设的反映应用型人才培养特色的立体化系列教材。

与过去立项研究不同的是,“2l世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题研究在审视、选择、消化与吸收多年来已有应用型人才培养探索与实践成果基础上,紧密结合经济全球化时代高校应用型人才培养工作的实际需要,努力实践,大胆创新,采取边研究、边探索、边实践的方式,推进高校应用型本科人才培养工作,突出重点目标,并不断取得标志性的阶段成果。

文摘插图:

机电一体化系统设计

后记本书是教育科学“十五”国家规划课题——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”机械类子课题的研究成果,是应用型机械类系列教材之一。结合课题的立项研究,应用型机械类系列教材组成了教材编写委员会,负责整套教材的编写组织工作。编写委员会成员如下:

主任:刘迎春

副主任:宁立伟熊志卿王华周骥平唐国兴李建启姚必强

王林鸿

委员:刘明杜瑞成方新钟守炎于惠力朱志宏徐文宽

蔡小梦陈立德舒小平王安民刘庆国李建华孙如军

邢邦圣余五新蒋同洋倪宏昕耿跃宏胡琳田忠友

傅志红何法江曹晓明续海峰曾励。

 
 
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