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　　分類: 图书,科学与自然,数学,控制论、信息论(数学理论),
　　品牌: 钟万勰

基本信息·出版社：科学

·页码：358 页

·出版日期：2007年

·ISBN：7030191951

·条形码：9787030191953

·包装版本：1

·装帧：平装

·开本：0开

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内容简介状态空问控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系，在这个体系下，二者的成果可以交叉运用．全书分为两部分：第一部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得最优控制、滤波、范数等问题的精确解；第二部分讨论时变、非线性最优控制的保辛摄动近似求解，并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解．以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色．

本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材，也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。

目录

绪论

0.1 齐次常微分方程与矩阵指数的计算

0.2 非齐次常微分方程

0.3 精度分析

0.4 关于时变系统与非线性系统的讨论

参考文献

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